北控上季最终无缘季后赛，在崛起之际又遭劫数，斯蒂芬-马布里和北控男篮志向高远，胸怀京城，心向五棵松虽是壮志，然立足奥体中心先成一番功名方是正道。
自从东莞烈豹搬迁至深圳，浙江双雄频频更换主场，CBA同城德比仅有北京两队而已。
如斯台普斯中心之于洛杉矶湖人和快船，或许五棵松体育馆才是正统，北控男篮从一开始便有心要与首钢在五棵松争一长短，只是不凑巧未能成行，便将主场定在了国家奥林匹克体育中心。北控虽成军多年，可仍未站稳脚跟，欲争雄京城，战绩远比主场重要。
北控这支球队的前身要追溯到广州自由人时代，2009年，南海控股成立广州自由人，那是广州第一支职业篮球队，当时的主场在广东工业大学体育馆，后来也在天河体育馆等场地举行过比赛。然而，两年后，自由人在拿到NBL亚军后突然宣布解散。
2012年底，翱龙吸收了前自由人班底，在重庆借壳改名重生。2014年，重庆翱龙升入CBA，原本想将主场放在大田湾体育馆，那是一座当年八一男篮用过的主场，冠军之地，也有象征意义。可是，由于大田湾体育馆不符合要求，主场最终定在了渝北体育馆。
北控集团在体育方面颇有野心，在买下重庆前曾有过其他选项。
近些年，北控始终想要进军足篮领域，希望将一支球队带进北京。北控在2014年收购了北京八喜联合竞技足球俱乐部，主场就定在奥体中心体育场。在那之前，北控在2013年4月与山西达成转让协议，然而由于山西体育局不予放行，北控无法让球队搬迁，最终只能任由汾酒集团回购。
2015年，北控终于得偿所愿，买下重庆翱龙，并将其搬迁至北京。北控曾考虑是否将主场安排在五棵松体育馆，但最终还是决定放在奥体中心体育馆。建于1986年的奥体中心，最初可容纳6000人，后又扩容到了6300人。
三十多年前，奥体中心场馆群最初被称为“亚运会北郊体育场馆”，顾名思义，这是为第十一届亚运会而新建的大型场馆。在距天安门九公里的元大都北遗址荒地上,亚运体育场馆群拔地而起，奥体中心体育馆便是其中之一。
那是亚运会诞生四十多年，第一次在中华大地上举行，可说是举全国之力申办，当年为了盖体育场馆，全国人民共募集2.7亿元。那届亚运会上，中国男篮不辱使命，一路过五关斩六将，并在决赛90-74击败菲律宾，卫冕成功。由此开始，中国男篮在亚运会创下4连冠，连续9届闯入决赛，直到2014年败于仁川。
奥体中心的CBA首秀，亦是一波三折。
2015年11月1日，北控在奥体中心体育馆亮相，迎战吉林队，可是，北控的三外援竟然因为工作签证问题全部缺席。从深圳租借而来的97年小将贺希宁完成联赛首秀，砍下16分，队长于梁拿到全队最高的18分，何重达得到10分13篮板的两双，北控首秀不敌吉林。
三天后，前NBA球员多雷尓-莱特和乌拉圭内线伊斯特班-巴蒂斯塔，以及伊朗后卫卡姆拉尼纷纷亮相，北控主场击败天津，赢下了改名后的首场胜利。奥体中心初尝胜果，15-16赛季，北控主场8胜11负，但客场5胜14负。
尽管北控是弱旅，但京城德比却没有让人们失望。2016年1月20日，奥体中心的首次京城德比，北控在前一回交手5分小负，此次在主场众志成城，三外援合砍64分，北控全场仅7次助攻，却拼下了40次罚球，最终2分险胜，赢下了球队在京城德比中的首次胜利。
16-17赛季，北控签下了在浙江拿过单场82分的外援埃里克-麦克鲁姆，他不愧是砍分高手，2016年11月23日，在主场迎战老东家浙江，麦克鲁姆轰下59分，但2分告负。此后他又在主场轰下65分，击败了同曦，砍下60分赢了吉林，甚至还在客场对广东又拿了59分。
两个赛季后，北控在2017年夏天签下了马布里。
与首钢分手后，马布里并没有离开北京，他加入北控准备做最后的冲刺。北控也认为这是冲击季后赛的良机，引进了王征、于澍龙、许梦君等内援，又签下赛义德-阿巴斯和沙弗里克-兰多夫。2017年11月12日，在北控主场的京城德比，马布里拼到6犯离场，兰多夫砍下37分18篮板，助他复仇老东家。
2017年12月9日，让北控球迷更加兴奋的时刻来了，主场迎战到访的广东，马布里在老对手面前拿下21分8篮板5助攻，奇兵许梦君投进4记三分拿下19分，另一位替补于澍龙5投4中得到12分4助攻。北控竟然在内线外援兰多夫缺阵的情况下，不可思议地主场103-100掀翻了广东。
那是北控队史首次击败广东，是一场让北控球迷欢欣鼓舞的胜利。来到北京的第三个赛季，他们看到了球队全新的姿态，似乎季后赛终于在招手了。赛季末，由于奥体中心档期冲突，北控将3个主场临时转战五棵松。
2018年2月1日，北控坐镇五棵松对阵四川，兰多夫大发神威，替补砍下52分15篮板，北控3分险胜。2天后，北控再战新疆，双方杀得难分难解，末节杨敬敏爆发连得13分，险些击败新疆，可惜新外援阿拉基最后的绝杀偏出。
那一季北控最终18胜20负，位列联赛第12位，由于是改制前的最后一季，北控遗憾地未能首次踏入季后赛。之后，马布里宣布退役，贺希宁返回深圳，北控以皮埃尔-杰克逊与兰多夫双外援应战，8胜38负，惨遭垫底。
虽然战绩惨淡，但北控也为主场留下了经典比赛。
赛季第二个主场对阵深圳，杰克逊投进10记三分，上演67分的个人得分表演，刷新了主场得分纪录，将悬念保持到最后，但3分落败。半月后，2018年11月11日，奥体中心迎来更猛烈的得分秀，上海外援吉姆-弗雷戴特末节40分全场飚下75分，杰克逊则投进13记三分回以63分。
最后时刻，弗雷戴特高难度上篮反超2分，北控暂停布置战术。球没有直接发到杰克逊手中，他在跑出来接球后，晃过两人，高高跃起，干拔三分出手，奥体中心计时器灯亮起，不可思议的绝杀诞生了。
那还不是最令北控球迷激动的时刻，2019年2月14日，情人节晚上，北控在奥体中心迎战首钢，此时球队已经更换外援，托马斯-罗宾逊和里卡多-雷多领命出征。三节打完，北控落后15分，但最后时刻一波13-0打回悬念，在翟晓川2+1准绝杀后，雷多在弧顶三分线一击必杀，用绝杀赢得京城德比，可谓酣畅淋漓。
热闹的赛季结束，北控继续追逐季后赛。
马布里接手北控，而球队也正式更名为北京紫禁勇士。2020年12月15日，奥体中心再次等来了广东，与几年前马布里赢下的那支广东不同，如今广东又成为卫冕冠军了，在强大的对手面前，北控三外援凯尔-弗格、贾森-汤普森和桑尼-萨卡基尼合砍75分，北控15分取胜。
北控队史第二次击败广东，这场球让冲击季后赛的北控信心大涨。谁也没有料到，一年半后，北控三外援竟然用另一种方式影响冠军归属，弗格加盟辽宁，汤普森广东救火。汤普森更加没有想到，本该前往上海的他，却在广东收获了第一座CBA冠军。
一路顺风顺水，北控以29胜17负，联赛第7，队史首次闯入季后赛。
2020年8月1日，北控在季后赛首轮108-106险胜吉林，赢下首场季后赛并闯入八强，唯一的遗憾是由于疫情原因，这场比赛并未在奥体中心开打。更为玄学的是，吉林恰恰是北控在奥体中心首场比赛的对手。
在不断招兵买马后，北控在20-21赛季虽然没有了三外援，但还是一度手握季后赛出线主动权，只是很可惜常规赛末尾4战3负，最终无缘季后赛。连续两年的出色表现，让北控一扫颓势，有了捍卫主场为自己正名的底气。
北控从未停止奔跑，季后赛虽已不再是虚妄，但奥体中心仍在等待第一场季后赛，盼风盼雨，盼登高盼胜利。
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