1、为什么要坐标变换?
坐标变换的原因:所有的交流电机绕组的电感都随着转子位置的变化而变化,因此,只要电机的转子在旋转,交流电机的电压方程就是一个时变的微分方程,这样的方程是很难以分析的。借助参考坐标系变换理论,可以将交流的物理变量由时变为方程转为时不变方程,这种转换可以简化分析。三相系统的abc相电气变量,电压、电流,磁链都可以转换到正交的d-q两相坐标系,该坐标系中各轴之间的磁耦合为0,这就会使得分析和控制变得方便。
2、为什么要用复矢量模型?
d-q分量是相互正交的,可以用一个复数来简单的表示他们,该复数的实部是d轴分量,虚轴表示q轴分量。从理论分析和物理理解上来看,基于复矢量的转换方法比矩阵运算要更加方便,具体怎么方便后面继续介绍。
3、三相静止坐标系的复矢量表现形式
其中 a=e^j2/3*pi,这是一个欧拉表达式。
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