​潜水艇的工作原理是利用当物体的密度大于水的时候，则就会重力大于浮力，物体就会下沉；而当物体密度小于水的密度时，浮力就会大于重力，物体则会上浮；当物体的密度与水的密度相同，那么物体就会悬浮在水中。

这一原理，在其内部设计了多个储水仓，用来调节上升和下潜，而要保持潜艇的平衡，也是通过调节不同储水仓内水的多少来实现平衡。而在水中的鱼类也同样是利用这一方法，鱼利用体内的鱼泡，通过往里面充气和放气来实现上浮和下潜。