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7月19日，据外媒报道，Anand Gopalan宣布将辞去Velodyne CEO和董事会的职务，该决定于2021年7月30日生效。与此同时，Velodyne董事会已经成立了一个首席执行官办公室（OCE），成员包括：首席运营官Jim Barnhart，首席财务官Drew Hamer，等。
除此之外，在董事会的支持下，OCE成员将继续执行Anand Gopalan及其团队所制定的公司增长战略。目前，董事会聘请了一家猎头公司正在进行全面的人才物色，以确定继任者，而Anand Gopalan在离职后将继续以顾问的身份继续支持公司。
Velodyne董事会主席Dr. Joseph B. Culkin表示，公司有一流的管理团队，有信心在行业保持领导地位，继续拓展产品线，满足客户对Velodyne产品和解决方案日益增长的需求。此外，Velodyne之前公布的2021年营收预期（7700万美元至9400万美元）不变，业务前景依然乐观。
来自Velodyne官网
然而，Velodyne真如其所说的一样，信心满满、斗志昂扬吗？事实上，Velodyne的日子并不好过，此次Anand Gopalan的离职，已经不是Velodyne的管理层第一次发生动荡了，曾有Velodyne高管在接受媒体时表示，内部动荡削弱了Velodyne的先发优势，是“送给竞争对手最好的礼物”。
高层的频繁更迭、动荡，很难让公司内部军心稳定。与此同时，Velodyne的实力也大不急当年。可以说，内忧外患下，昔日的激光雷达巨头，如今面临着“中年危机”。
Velodyne“内斗”由来已久。在《Automotive News》的匿名采访中，有员工表示，公司面临的最大挑战不是激烈的同行竞争，也不是行业的飞快变动。事实上，“内部不和”才是削弱Velodyne行业地位的主要原因。
此话可能有失偏颇，却也反映了Velodyne内部动荡频繁的状况。最为知名的就是其创始人David Hall“过山车”一样的被迫边缘化历程：
2020年，David Hall被董事会卸任Velodyne CEO一职，接任CEO 的正是Anand Gopalan。据称，David Hall的离开并不光彩，是因为董事会找到了更合适的人选，Anand Gopalan才是董事会认可适合带领Velodyne开启下一阶段的高人。
David Hall也公开表示了对董事会的不满：“Anand Gopalan先生及他人显然越来越愿意无视我的意见，固执己见，执行自己的议程。”
Velodyne创始人David Hall
今年2月，David Hall再次被卷入漩涡中心——David Hall及其妻子、首席营销官Marta Hall在Velodyne的SPAC交易中发生冲突。2月，董事会调查后，以“行为不当”为由，免去了David Hall董事会主席职位及Marta Hall的首席营销官职位。
对此，David hall发表了声明，直指公司手段卑劣，指出公司对外宣称“其和妻子在工作中存在不当行为” 一说是恶意诽谤：
“董事会根据不透明的秘密调查，对毫无根据的指控进行谴责，这种草率的决定，意味着公司的治理系统已经崩溃。此外，没有任何理由的情况下剥夺我们各自的职位，导致这一切看起来更像是一种内部权力掠夺。”
今年5月，David Hall杀了一个回马枪，指责SPAC导致公司财务业绩不佳，尤其是由SPAC任命的合并后公司的董事会成员，并要求Anand Gopalan及两名董事会成员辞职。
从结果看，David Hall胜利了。这就有了文章开头提到的，Anand Gopalan于7月底离职。
内部动荡、闹剧频出，无疑让Velodyne面临着“内忧”。然而，Velodyne更大的困境，来自“外患”。（Velodyne不敌当年勇！优势不再，恐遭替代？）
外患，无疑是Velodyne不断下降的行业地位，以及艰难的市场处境。
众所周知，Velodyne是全球激光雷达领域的“一哥”。Velodyne成立于1983年，以生产低音扬声器起家。2005年，Velodyne开始研发激光雷达技术，同年，创始人David Hall曾在2005年发明实时环视激光雷达系统，在当时颠覆了行业对于汽车自动驾驶的认知。
此后，Velodyne一步步跃身为车用激光雷达的龙头老大。在鼎盛时代，Velodyne几乎独占了所有自动驾驶测试车的头顶：通用、福特、Uber和百度都曾经或正在使用Velodyne的激光雷达产品，谷歌在研发出自有激光雷达前也一直是Velodyne的客户。
然而，近几年，随着越来越多玩家入局激光雷达赛道，激烈的竞争下，Velodyne已不再是得天独厚、一家独大的“时代宠儿”。去年，全球汽车零部件巨头博世宣布，其首款车规级长距离激光雷达已经进入量产开发阶段；同年，大陆集团正式向市场发布了一款名为HFL110的近程高分辨率3D Flash激光雷达。
再往前，19年9月，已经落地激光雷达车规级量产的法雷奥宣布，已获得来自全球四大汽车集团价值5亿欧元(约合5.64亿美元)的激光雷达产品订单。
众多竞争者的对比下，Velodyne的劣势也逐渐浮出水面。拿中国市场来说，Velodyne激光雷达性能、供货、售后不占优势。如百度，就曾向Velodyne采购了近100台128线激光雷达，却因Velodyne产品性能不太稳定又退回了这批产品。
与此同时，大疆Livox、镭神智能、一径科技等一批中国激光雷达公司突飞猛进，产品性能与Velodyne差别已不大，成为了中国市场的首选。比如我国的禾赛科技，就以完全自主知识产权的高线数激光雷达撼动了Velodyne的优势地位：
几乎每个自动驾驶公司、Tier1供应商和车厂都采购了禾赛科技的产品开发自动驾驶技术。今年6月，第五代百度Apollo Robotaxi正式亮相，新车基于极狐阿尔法T打造并选用了禾赛的定制款激光雷达，命名为Apollo Moon。
图为搭载禾赛定制激光雷达的Apollo Moon
重重压力下，Velodyne该往何处去？频繁内斗、互相推诿责任，或沉溺于昔日的荣光都不是好的选择，重振军心、重整旗鼓，在激烈的市场竞争中找回自己的优势，才是最佳破局之道。
文：达尼亚 / 数据猿
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