该案例由 技师/ 盛兆民 提供
客户来店反映，车码表不走，同时发动机不好熄火。行驶中过了一个大坑，车子颠了一下，就出现这种情况了。技师试车，开始车速表显示正常，后来猛然就归零了。关闭点火开关，但是发动机不立刻熄火，延迟四五秒。仪表的各个系统的故障灯显示正常。故障现象非常奇怪。
故障分析
分析故障有两个方面，车速表不显示的问题，发动机延迟熄火。考虑故障同时出现，两者间应该有关联。维修从车速表显示这块入手容易些。海马M5车载网络有，CAN网络、LIN网通讯、K诊断系统。车载网络，同时使用动力CAN网络和舒适CAN网络。两套网络的网速都可以达到500KB，但是由于两套网络的休眠时间不同，设置了网关，集成在车身控制单BCM内部。仪表ICM控制单元，车身稳定控制单元ESP都在动力CAN网络内。车速表不走，应该先做ESP单元或者线路的检查。整个车子的车速信号流通大体过程，四轮轮速信号倒控制单元，然后发送到动力CAN网，仪表，发动机EMS需要车速信号。
维修过程
1、使用海马专用设备KT700读取各个系统，特别是发动机控制系统的车速信号，车身稳定系统ESP内部的车速信号。发现，车子有些系统不能进入。车子防盗系统IM,发动机EMS，车身稳定系统ESP不能进入。但是安全气囊SRS单元，仪表单元ICM，车身控制单元BCM可以读取。读取系统故障码如下。
2、根据以前的维修经验。车子发动机单元EMS的诊断是通过防盗单元的，如果防盗单元有问题，或者两者间的线路有问题，就会照成诊断设备不能与发动机单元通讯的。检查调换车子的防盗单元，故障依旧。
3、分析上面各个系统的故障码，特别是仪表内部的故障码U02187与ESP通讯失败。说明车子的CAN通讯有问题。检查需要锁定在动力CAN网。
CAN网检查一般有电压，电阻检查的。CAN网信号采用差动信号，CAN-H电压变化范围为2.5伏到3.5伏，CAN-L电压变化范围1.5伏到2.5伏。两个信号电压和是5伏。这是CAN网电压诊断的依据。同时，CAN网为防止干扰，系统里设置两个120欧姆的电阻并联，所以CAN网的端子电阻大约60欧姆，这是CN网电阻检查的依据。在机舱内部有检测端子与车内的16PIN的检测端子使用万用表检测电阻都是60欧姆，正常。但是，检测电压，发现了问题。CAN-H是2.4伏，CAN-L2.4伏。CAN网电压有问题，CAN网有问题。
下面采用逐个单元断开测量，没有发现故障点。维修处于僵局。与客户交流，询问故障出现的车速，行驶路况。考虑车子颠簸了，是否有线路或者搭铁接触不良的问题。检查车子发动机机舱的各个搭铁，发现车身稳定系统的搭铁有松动的迹象。在机舱电瓶座后部的搭铁线。拆开，处理再试车。故障没有出现同时发动机熄火正常。
维修总结
首先，如果车载网络出现问题，就使用电压检测法，电阻检测法。车载网络中，CAN 网，LIN线，还有诊断的K线，有问题可能有相互影响的。特别是一个单元的搭铁不良，会影响这个单元的正常工作，会影响整个网络的正常工作。二，当车子几个故障同时出现，考虑故障的关联性，在故障维修时，在故障明确维修简单的方面入手，这样利于较快的排除故障。
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