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诸葛亮临死之前并没有留下计谋要杀魏延，但是魏延确实是诸葛亮死了之后不久便被马岱砍了脑袋，这里面有没有诸葛亮的用意呢，我想是有的。
诸葛亮最后一次北伐，病逝在五丈原前，临终之前召集杨仪、费祎、姜维议事，要求在他死后全军撤退，让魏延断后，如果魏延不断后，就随他去。
诸葛亮病逝后，杨仪等人按令撤军回蜀地，魏延大怒，说道：“北伐这么大的事情怎么能因为诸葛亮一个人死了而中断呢？不是还有我魏延吗？”众人不听继续撤军，魏延没脾气了，同时对诸葛亮安排他断后非常不满，在他看来，他是跟随刘备打过天下而且颇受刘备重用的，资历比杨仪、姜维等人高太多，凭什么给他们断后。于是魏延率领所部先于杨仪撤军。于是就出现了杨仪、魏延两路大军往成都进发的情况，两者都给成都报信，说对方谋反。
在成都的刘禅慌神了，两路大军谁谋反他都吃不消，而且还不知道是谁真正谋反，于是他问董允、蒋琬等人，两人异口同声地说杨仪肯定不会谋反，那么结果不就显而易见了。
魏延大军先一步赶到了南谷口，列阵“迎接”杨仪大军，杨仪先锋王平大声质问魏延，“为什么诸葛丞相尸骨未寒，你就要叛乱？”并且好言相劝魏延大军，凭借诸葛亮在军队的影响力，魏延所属大军纷纷倒戈，魏延只得带着数人落荒而逃，随后被马岱追上斩杀。
这就是魏延被杀的全过程，细细一品味，魏延被杀其实是必然，也是诸葛亮一手造成的，原因有如下几点：
诸葛亮任丞相期间，军政大权一把抓，无论是朝政还是军政，他都做了充分的安排，保证即使他死了，蜀汉还能按照他设计的蓝图走下去，那么在这份蓝图里有魏延的位置吗？抱歉，真没有！
这一点从诸葛亮的《出师表》中可以明显看出：
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯。
将军向宠，性行淑均，晓畅军事。——《出师表》
朝政方面，诸葛亮举荐的接班人是郭攸之、费祎、董允等人，军事方面举荐的是向宠，如果说姜维是因为还没有投诚没有出现在《出师表》中，那么作为刘备重视的将领，从荆州就跟随刘备，而且能力也突出，正值壮年的魏延为什么没有出现在诸葛亮的蓝图里？原因后面分析，反正就是蜀国已经没有魏延的位置了。
反观杨仪、费祎、蒋琬、姜维等人，都是诸葛亮的心腹，他们自然而然地形成了一个政治团体，这也是刘禅询问谁造反的时候，蒋琬等人那样回复的原因了。
政治上党同伐异是天性，面对一个资格比自己都老，掌握军权的将军，而且还一直对诸葛亮，对自己这个团体不服气的魏延，除掉他是杨仪、费祎等人最好的选择，而且从诸葛亮最后的布置来看，也是默许了。他没有召集魏延来议事，而且让魏延断后，这明显将魏延排除在外，此外最后一句“随他去吧”，虽然没有明言，意思就是如果他不听话，你们自己看着办，想杀就杀吧！
政治智商低得可怜的魏延哪有想那么多，凭着武人的直爽，竟然不听号令私自行军，还占据关隘不放大军入城，坐实了谋反的罪名，最后被杀。
所以综上来看，魏延不在诸葛亮的规划中，对于这样一个不利于掌控的将军，诸葛亮默许杨仪等人把他干掉。
为什么备受刘备看重，而且是蜀国后期难得的大将，魏延为什么不受诸葛亮看重呢？
不管是《三国演义》还是《三国志》中，我们都知道，刘备驾崩后，诸葛亮就掌握了蜀汉全部军政大权，蜀国上下无不信服，除了同为托孤大臣的李严以及魏延，没过多长时间李严就因为不配合诸葛亮北伐被流放。
魏延仗着自己打仗有一套，而且是先帝重臣，所以想和诸葛亮分庭抗礼，在北伐的过程中，多次提出和诸葛亮不同的意见，影响诸葛亮的权威，这些都不被诸葛亮所喜，自然就不受诸葛亮看重。
诸葛亮行军打仗颇为保守，稳扎稳打，而魏延则更为激进，比如子午谷奇谋等，整体来看诸葛亮是用统帅高度的战略眼光来看北伐，魏延更多是从战役角度来思考问题。现在很多人贬低诸葛亮不会打仗，推崇魏延，如果用魏延的计谋，说不定早就拿下长安了，这些都是很片面的看法。
三国时期，蜀汉最弱，魏国最强，这代表什么？代表魏国输得起，蜀汉输不起！
魏延贡献的奇谋有当年韩信“暗度陈仓”的风韵，但是战争最大的特点就是“天有不测风云”，“胜败乃兵家常事”，如果没能打下长安，那个地方可是曹魏腹地，魏延的大军想要退回来就很难了，最坏的结果就是全军覆没，那对蜀汉的打击就太大了。有人说诸葛亮北伐不也是都失败了吗？虽然没有成功，但是诸葛亮还是把主力带回了蜀国，并没有伤及蜀国的根本。
再退一万步讲，魏延成功了拿下长安就意味着胜利了吗？曹魏都城在洛阳，长安距洛阳还有函谷关、弘农等地，长安防守薄弱，洛阳可是有曹魏大军的，所以以长安进攻洛阳并不现实。那么以长安作为前进据点长期经营呢？也不现实，因为长安守不住！
蜀军占据长安之后，将面临曹魏洛阳方向、上党方向、甘凉方向三路围攻，而长安与成都隔着千重山，后勤补给困难，没有办法得到成都平原的有效支持，所以在三路围攻下长安就会变成孤城，到时候想要撤退都不可能。
所以魏延的子午谷奇谋压根就是武夫的肤浅计谋，反观诸葛亮，通盘考虑，不仅要拿下长安，还要拿下甘凉地区，让长安没有后顾之忧，这样才能立于不败之地。
如果魏延没有死，那会有什么后果？这就要看两派斗争的情况了。
其实这种情况等同于魏延被杀，杨仪等人掌握蜀军政大权，就按着历史来走。
这种结果就是魏延占优一部分兵权，但是无法主导北伐等大事，蜀国还是后诸葛亮集团来把控，整体上会按照诸葛亮生前的态势来走，但是将相不和，北伐的效果肯定大打折扣。
此时魏延掌控了蜀国全部军事大权，主导北伐事情，那么蜀国的国运就充满了太多的不确定性，以魏延激进的军事风格，好走险招，也许会出奇制胜，取得一定战果，但是他面对的是老奸巨猾的司马懿，魏延比拼计谋能有几成胜算就不好说了。如果一次全军覆没，也许就能直接导致蜀国灭亡。
这一点最可怕，因为魏延本身政治能力很低，并没有能力管理好蜀国，最终可能让蜀国四分五裂，甚至可能出现改朝换代的情况，如此事情参照何进、董卓等人。
总结一下，魏延就是一名一般优秀的武将，但是因为和诸葛亮不对付，所以没有进入诸葛亮的“白名单”，也是考虑自己死后万一魏延做大，对蜀国极为不利，所以诸葛亮也默许了杨仪等人杀掉魏延。
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