1402年，朱棣回宫后，生气地对王妃徐氏说：“我真想杀了你弟弟。”徐氏很是惊讶，忙问缘由。朱棣回答：“今天所有的武官都向我表示臣服，唯独你弟弟不肯来迎接我，还跑到中山王祠堂哭泣。”

朱棣与徐氏所说之人即徐辉祖，乃明朝开国名将徐达的长子。徐辉祖很有才能，不仅得到了父亲的认可，也得到了明太祖的重视。所以明太祖在徐达死后，让徐辉祖继承了魏国公的爵位。

1392年，明太祖立朱允炆为皇太孙。此后，明太祖处死了不少能征善战的武将，但同时也在培养一些“新人”，以便让朱允炆将来有人才可用，而徐辉祖就是其中之一。

除了不断派徐辉祖到各地去练兵，提升军事能力外，明太祖还让他时常陪侍于朱允炆左右，在学习经书大义的同时，也能和皇太孙增加感情。徐辉祖自感深受皇恩，对朱允炆也就更加忠心了。

朱允炆即位后，拜徐辉祖为太子太傅，以表示信任。朱允炆一直很忌惮藩王的存在，所以一上位就开始推行削藩，策略是先削弱的，再削强的，燕王朱棣就属于强藩。

朱棣本就不满朱允炆这个晚辈继承皇位，如今见朱允炆要对自己下手，自然不肯束手就擒。在朱允炆对其他藩王下手的时候，朱棣也在暗中积蓄实力，为起兵反叛做准备。

1399年四月，明太祖忌日将至，按礼制，朱棣要到京城参加祭祀。不过朱棣怕自己被扣押，就谎称生病，让朱高炽等三个儿子代替自己前去。朱高炽等人到了京城后，齐泰建议朱允炆扣留他们，但黄子澄认为这样做会打草惊蛇。

此时，徐辉祖也奏请朱允炆将他的三个亲侄子扣留，好让朱棣投鼠忌器。朱允炆对此犹豫不决，便又私下询问徐辉祖的弟弟徐增寿和驸马王宁的意见。此二人认为朱棣能成大事，所以早就在私下与朱棣往来，这次自然也是建议皇帝放朱高炽等人回去。

朱允炆被他们一忽悠，便将朱高炽等三人放回北平。朱高煦觉得舅舅要害自己，便偷了他的马逃跑。徐辉祖得知后，立马派人追赶，但是没有追上。事后，朱允炆称赞徐辉祖是忠臣，对他更加信任。

1399年，朱棣正式起兵。按理说，朱允炆这边无论是地盘还是兵力都远超朱棣，胜算应该挺高的。可朱允炆在用人方面真的是不太行，硬生生把一副好牌打成烂牌，结果就是朝廷大军多次被燕军击败。

1400年，李景隆率军在白沟河迎战燕军，结果大败。徐辉祖率军及时赶到，掩护李景隆撤退。可即便如此，李景隆这边还是损失了十多万人马。倒是徐辉祖的援军最后竟能全身而退，可见徐辉祖有着过人的军事才能。

1402年，徐辉祖率军在宿州灵璧附近击败燕军，朱棣陷入了进退两难的困境。可就在此时，朱允炆突然召徐辉祖回京，致使朝廷大军被燕军击溃。

当时有人认为朱允炆是听信了谗言，怀疑徐辉祖会顾念和朱棣的亲情，所以才召回徐辉祖。但无论真假，朱允炆都将为他的愚蠢行为付出代价。不久后，李景隆等人投降燕军，朱棣成功攻入京城，朱允炆则下落不明。

朱棣进京后，武官们纷纷归顺，并恳请他登基，可徐辉祖却不认可他这个胜利者，这让他十分生气，于是也就有了开头那一幕。徐氏自然不想看到丈夫和弟弟结仇，便劝朱棣看在她的面子上，宽容徐辉祖。

数日后，朱棣登基为帝，是为明成祖，立徐氏为皇后。成祖让徐辉祖交代自己的罪过，算是给他“改过自新”的机会，可徐辉祖却振笔直书：“中山王开国功臣子孙免死。”

朱棣为此大怒，当场就想下令处死徐辉祖，可徐辉祖毕竟是开国功臣的后代，又是他的小舅子，而且他也不想让妻子伤心，于是就在大臣们的劝阻下，将徐辉祖夺爵罢官，软禁了起来。

1407年，徐皇后去世后不久，徐辉祖也突然病死。数月后，成祖让徐辉祖的长子子徐钦继承了魏国公的爵位，也算是放下了过往的恩怨。朱允炆虽然没有真正重用徐辉祖，可徐辉祖却用实际行动来证明了他的忠心。

徐辉祖若是能向成祖服软，说不定他就能有更大的发挥空间，只是他选择了坚守信念。倒是他的弟弟徐增寿，因暗助成祖而被朱允炆处死，成祖为此追封其为定国公，子孙世系。徐家也由此一门两国公，显赫无比。

参考：《明史》等