无人驾驶汽车这两年，不论是概念车还是准备量产的，最拽的科技公司在搞，最拽的汽车厂商也在拼了老命研发。无论是在美国加州上开了500英里的奥迪A7，德国奔驰宝马的大量无人驾驶产品，还是国内的百度ceo李彦宏，也已经乘着无人驾驶汽车上了五环，都也算是稳中有进。
特斯拉，沃尔沃等公司都开始量产4级的无人驾驶汽车，并预计2018年会在全球普及，当然除了一个地方，就是澳大利亚。单看这些标题，就知道这些公司在宣布，“除了澳大利亚”的时候，内心是有多么的无奈。
▵BBC：沃尔沃的无人驾驶汽车被袋鼠弄懵
▵赫芬顿邮报：无人驾驶汽车技术，被袋鼠挫败
▵ABC：无人驾驶汽车的动物监测软件在袋鼠面前无能为力
▵无人驾驶汽车是真的被袋鼠弄懵逼了
在澳大利亚，老大的认证还是实打实靠拳头说话的。你要是敢招惹澳洲本土霸王，就凭着这一身施瓦辛格都汗颜的肌肉，分分钟教你做人跟玩儿一样。
在澳洲路上开车，你要更加聚精会神一点儿，否则等到突然窜出一只袋鼠，轻则车辆受损，重则人兽双亡。因为，它们并不care你的车，还非常流氓地喜欢狂殴视线中的一切物体。
一只成年袋鼠身高稍微长长就能突破2米，跳跃高度超过3米，奔跑速度也有超过60公里/每小时。这就是它们的资本所在。
这主要因为袋鼠的运动轨迹，让无人驾驶技术无法判断！袋鼠能够轻松跳过3米高度，当它落地的时候，无人驾驶汽车会判断袋鼠离车很近。而当袋鼠跳起来，汽车会判断袋鼠又远了，而事实上，袋鼠就在汽车的附近弹跳。稍微一判断失误，下一秒它可能就会出现在你的挡风玻璃上。
但在我们这儿，这些情况暂且不必考虑，毕竟，咱们街上，没有袋鼠。
在研发无人驾驶汽车的过程中，我们要关注的，是这些：
▵碰瓷界的弹跳高手。
▵大马路的尬舞二人组。
▵马路中央突然窜出的电线塔。
▵腰斩马路的“钉子户”。
▵重庆的15层立交桥。
一直在致力于琢磨无人驾驶汽车的百度，这些问题看来都不在话下。
今天，在上海，百度·江淮汽车高精地图采集车交车仪式暨媒体开放日在百度上海研发中心举行，百度Apollo组建最大规模高精地图采集车队，联手江淮19年量产自动驾驶车。
活动当天，百度向众多媒体记者深度讲解了高精地图的技术能力及制作过程，更邀请记者们乘坐采集车体验了外业采集和数据预处理的环节。
▵媒体乘坐高精地图采集车上路，体验外业采集环节
我们日常使用的用于导航、查询地理信息的地图都属于传统电子地图，其主要服务对象是人类驾驶员。日常使用的用于导航、查询地理信息的地图，如Google、百度、苹果地图等，都可以并入传统电子地图。
传统电子地图是对路网的一种抽象：路名、地标以及道路骨架信息都可以被抽象成存储于这些有向图顶点或边中的属性。在驾驶过程中，人类驾驶员一般都能有效判别如下信息：识别路面及路面标示线，确定自己在路面的大致位置，寻找并辨认路标等。
正是基于人类驾驶员的这些能力，传统电子地图可被极大精简。
而与传统电子地图不同，高精度电子地图的主要服务对象是无人驾驶系统。高精地图拥有精确的车辆位置信息和丰富的道路元素数据信息，可以帮助汽车预知路面复杂信息，如坡度、曲率、航向等，是实现自动驾驶的关键所在。
高精地图制作流程：
外业采集：通过驾驶采集车在道路上行驶来获取采集车经过的道路的路况数据。
数据预处理：将外业采集到的道路照片，路况标志等信息发送到高精地图数据处理器内，通过数据处理器将信息转换成数字信息，包括激光点云及GPS轨迹等。
数据制作：将预处理的数据进行更深层次的处理，将采集到的信息加入到高精地图系统里。
产品发布：将制作完善的高精地图发布。
它可以让你的汽车加持“千里眼”、“透视镜”和“虚拟安全员”三项超能力。
首先， 高精地图是自动驾驶的“千里眼”。
汽车要想实现自动驾驶，首先要具备高超的环境感知能力，这仰赖于一系列先进的传感器组合。然而包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等在内的传感器所监测到的范围是有限的。
摄像头根据不同的俯角看到的距离约150米-60米不等，激光雷达所看到的范围大约40米-80米范围，而安装了高精地图的自动驾驶汽车，就相当于具备了一双“千里眼”，帮助自动驾驶汽车提前知晓位置信息，精确规划行驶路线。有了高精地图，单纯的传感器组合“看得更远”。
其次，高精地图是自动驾驶的“透视镜”。
开车上北京五环，碰上雾霾或是下雨下雪，车上安装的任何一个传感器，包括最好的摄像头都很难准确地把五环上每一条车道线看清楚。这个时候高精地图就起到了一个“透视镜”的作用。高精地图上，摄像头看不清的地方，或者雷达检测不到的地方，高精地图能及时反馈数据，“看得更准”。
此外，高精地图还是自动驾驶的“安全员”。
高精度地图可以精确自动识别交通标志、地面标志、车道线、信号灯等上百种目标，还有道路坡度、曲率等准确的数据信息。车辆可依照高精地图已知的道路信息，提前做出准确判断和决策，且不受阴雨等天气影响，减少车祸的发生，为实现自动驾驶保驾护航。
▵高精地图采集车，自带高清相机、64线激光雷达、GPS定位装置。
此次活动，江淮汽车向百度交付了数十辆瑞风S3汽车，助力百度高精地图采集。目前，百度已组建国内最大规模的高精地图采集车队。
同时，在此次活动上，百度和江淮汽车首次对外透露了清晰的合作规划，百度将为江淮汽车提供包括高精地图、自定位、环境感知、决策规划等自动驾驶关键环节的综合解决方案，双方将于2019下半年实现乘用车量产，顺利通过验收后即可面向市场展开大规模量产。这也将成为百度发布Apollo开放平台以来，首批自动驾驶量产落地的里程碑。
江淮汽车是百度Apollo自动驾驶开放平台的首批重要合作伙伴。Apollo自动驾驶开放平台自4月份发布以来，已获得50多家国内外一流的汽车厂商、零部件供应商的加盟，成为全球涵盖产业最丰富、最强大的自动驾驶生态。
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