对于参加历次十字军的基督教军队而言，它们的组成往往十分复杂，不仅人员的国籍各异，军队的征募方式也不尽相同。举例来说，早期的十字军中，不分军阶高低、不论来自何处，军人们都作为志愿者参加圣战，前往东方与异教徒作战。
到了第三次东征之时，普遍性的宗教狂热已渐渐减退，军队往往由欧洲最强大的君主征集与管理，由此也就建立在了更为彻底的封建关系之上，同时再辅以雇佣兵作为补充。
而第六次东征时，骑士们的行为已经转变为向自己的男爵或国王履行封建义务，或是为了获得相应的报酬而服务；相比之下，步兵已经基本蜕变成了完全由雇佣军组成的军队。
与远道而来的十字军并肩作战的，是圣地（译注1）自身的军队。圣地的军队封建化程度较高，因此也具备了所有封建军队的三个基本要素：
1.领有封地的男爵们，以及他们的扈从；
2.缴税的自由人组成的军队；
3.收受佣金的雇佣兵。
在讨论基督教军队之前，我们有必要先行说明封建军队中这三个部分的具体特点。
第一个特点：
一个国王将大量的土地赐予他治下的男爵和教堂，后两者据此向国君效忠，并提供相应配额的骑士履行军事义务。为了募集到足够的骑士，男爵们与教堂的负责人往往将得到的土地下分给更低级别的贵族，用类似的权利-义务条款要求他们提供服务。而那些次级贵族则把到手的土地分配给世袭的地主，以及他们治下的农民，并要求持有土地者服兵役作为回报。
最终这种层层分封的结果是，每一个最下层土地所有者，都至少能提供一名骑士（他本人）服役，同时让他的儿子们以及/或者他的兄弟们作为骑乘的军士随他作战，后者在军阶和装备上都要逊于骑士，一般称为扈从；自由人地产主则是装备较为精良的步兵；一些被征募的农民则作为仆役和劳工加入军队。
以这样的方式，这些混合人员的数量满足了上级男爵或者教堂的兵员配额，而所有配额相加，构成了王国军队的主体。
第二个特点：
第二种形式的军事服务，即由自由人提供的服务，一般被称为封建征募兵（feudal levy）。在欧洲多数国家，国王在紧急时期有权征召所有身体健全的自由人为了王冠而战。这支军队完全由步兵构成，而鉴于它的兵源，显然这些士兵既不可能拥有精良的武器，也不可能受过良好的训练。
第三个特点：
多数国王在拥有始终听命于自己的军队之外，还需要依赖另一支力量--雇佣兵：要么用于增强他的封臣们的骑兵，要么用于得到一支相对专业、装备较好的步兵部队。
布列塔尼人在11世纪后期是有名的雇佣兵来源，而低地国家和阿拉贡的士兵在13世纪同样因为精湛的技艺而获得业内称赞；在第三次东征中，狮心理查则选择了意大利的弩手作为自己的佣兵。
准确地估计历次十字军离开欧洲前往圣地的人数已经不可能，原因在于同时代的资料往往互相引用巨大的、显然经过夸大的数字，也许是因为统计时往往将巨大数量的非战斗人员一并计入的缘故，其中包括了随营者、朝圣者，以及军人的妻儿等等。
这些数据往往都声称在第一次东征的过程中就有300，000到600，000'十字军'穿越拜占庭帝国前往东方的圣地。事实上，大约150，000人的数量也许比较可信（译注：这里应该还是指全部人数，见下文）。图卢兹（Toulouse）的雷蒙德拥有其中最大的一支军队，大约1200名骑兵和8500名步兵，伯威农（Bouillon）的戈德菲与诺曼底的威廉各有大约1000骑兵与7000步兵，波西蒙德的部队又要稍小。
总的来说，战斗人员的数量应该不超过4500骑兵和30，000步兵，这里步兵的数量包括了所有能够使用武器的人员的数量，而非在有组织的步兵单位中的数量。
因此，所谓'十字军'的主体，在这一时期基本上是由非军事人员构成的。到了耶路撒冷围城战（1099年6月-7月）的时候，战斗部队的数量已经缩水至1250名骑士和10，000步兵。
第一次东征之后的人员统计显得更为模糊，在第三次东征期间，根据人员载运船只使用的情况，理查的军队数量应该不足8000，而腓力到达圣地的兵力应该更少。红胡子巴巴罗萨的兵力则要大得多，也许达到了30，000人，但在1190年只有大约1000人到达阿克与英国人和法国人并肩作战。
第四次东征中，威尼斯同意为20,000步兵，4500骑士以及马匹，外加9000扈从提供船只，因此，攻击君士坦丁堡的大军数量应与此相去不远。
第五次东征时，向埃及发动进攻的军队同时包括了圣地的军队与十字军，总共包括了2000骑士，4000弓箭手以及40,000步兵。
在这之后的十字军组成与数量已不可考。
译注1：Outremer为法语'海外'之意(Outremer, French (outre-mer) for 'overseas', was the general name given to the Crusader states established after the First Crusade)，文中以'the Holy Land'作为解释，故均译为圣地.
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