车辆组合定位与导航系统：理论、方法及应用

• 目录：

• 第1章 绪论
  1．1 研究背景和意义
  1．2 车辆导航和定位的发展简史
  1．3 现代车辆导航定位技术现状和发展方向
  1．3．1 现代车辆导航定位系统组成及功能
  1．3．2 现代车辆导航定位系统面临的现实技术问题
  1．3．3 现代车辆导航定位技术的发展方向
  1．3．4 现代车辆导航定位系统的研究意义
  参考文献
  
  第2章 车辆导航及其相关技术的基本理论
  2．1 GNSS定位基本原理
  2．2 航位推算的基本原理
  2．3 GIS简介
  2．3．1 GIS的定义及组成
  2．3．2 GIS的历史发展过程
  2．3．3 GIS的现状和发展方向
  2．4 空间坐标及变换技术
  2．4．1 坐标的定义
  2．4．2 GPS坐标系与GIS坐标系的变换关系
  2．4．3 地球投影变换
  2．4 ，4大地直角坐标和大地坐标的变换
  2．4．5 不同坐标系的相互转换
  2．5 地图匹配原理
  2．6 Kalman滤波
  2．6．1 最小方差估计
  2．6．2 Kalman滤波
  2．6．3 Kalman滤波方程
  2．6．4 离散Kalman滤波的计算流程
  2．7 当前车辆导航技术的比较
  参考文献
  
  第3章 面向车辆导航的GIS模型与系统
  3．1 面向车辆导航的GIS-VNGIS简介
  3．1．1 将GIS引入车载导航系统中的意义
  3．1．2 VNGIS的研究现状和发展方向
  3．1．3 VNGIS的数据需求
  3．2 基于OR模型的VNGIS系统设计和构造
  3．2．1 空间数据库管理技术的面向对象管理
  3．2．2 VNGIS中空间数据库模型
  3．2．3 空间地物的对象关系映射
  3．2．4 基于OR模型的VNGIS的系统框架
  3．3 定位信息轻量级报文分类器
  3．3．1 软件架构设计
  3．3．2 单报文基本匹配器设计
  3．3．3 多报文有限状态分类器设计
  参考文献
  
  第4章 面向车辆导航的空间数据库生成方法
  4．1 面向车载导航的数字地图概述
  4．1．1 数字地图与车辆导航系统
  4．1．2 数字地图概念模型
  4．1．3 数字地图的标准化
  4．1．4 数字地图生成一般流程
  4．1．5 数字地图生成中的核心技术问题
  4．2 基于道路节点连接的道路网模型及其自动生成算法
  4．2．1 基于节点连接网络模型
  4．2．2 道路网络的数据库自动生成算法
  4．2．3 预处理求交算法讨论
  4．2．4 算法复杂度分析
  4．3 基于道路外轮廓的路心线自动生成算法
  4．3．1 路心线自动生成的意义
  4．3．2 轮廓插值和路心线生成算法
  4．3．3 道路网络跟踪算法
  4．3．4 道路网络的路口形式分析
  4．3．5 基于DP算法的路心线精简
  ……
  第5章 地图匹配的基本理论与方法
  第6章 面向地图匹配算法的数字地图误差分析及对策
  第7章 GPS/DR/MM组合定位理论与方法
  第8章 GPS/DR/MM车载组合导航系统在香港的应用
  索引