菲律宾人的祖先是亚洲大陆的移民，14世纪前后建立了海上强国苏禄王国。现在菲律宾群岛的国家叫做菲律宾，但是在600年前却不是这样。600年前,菲律宾群岛建立了第一个近代国家苏禄国。
菲律宾在漫长历史时期内，其境内7000多个岛屿上虽有人居住，但并未形成国家形态，而最早到达菲律宾群岛的国家力量，是中国三国时期的东吴。
隋唐时期，中国航海业空前发展，南方大港泉州十分繁荣，海船和航海设备也大为进步，已出现了中国-菲律宾之间的较固定海上贸易航线。
唐代“海上丝绸之路”十分繁荣，但菲律宾群岛却只是这条海商黄金航线的一个并不起眼分支。菲律宾列岛人烟稀少、经济落后，中国的大宗输出产品(丝绸、瓷器、茶叶)，当地市场容量有限，而当地出产的水果、香料、海产品等，其它南洋地方也不难买到。这是一条中国福建沿海居民迁徙菲律宾的通道。
在唐宋时期，就能看出政府官员对菲律宾群岛的兴趣似乎并不大，一直到明初这种局面才开始改变。1405（明成祖永乐三）年，郑和第一次下西洋，在前往渤泥途中经停吕宋，在当地见到许多福建侨商，而吕宋岛的最高行政长官都是这位华侨商人。
17世纪，清江河日下的苏禄苏丹国，他们希望借助和依靠中国，抵御西班牙人的步步蚕食。1726（清雍正四）年，苏禄苏丹遣使“朝贡”，重建了和中国的“藩属”关系。
在18世纪中叶，苏禄国王正在与西班牙侵略者做着斗争。仰慕中国的文化，又是邻国，苏禄国王率团来到了中国，当时中国正是清王朝乾隆当政。乾隆赏赐给了苏禄国王很多稀世珍宝，见此，苏禄国王向乾隆大胆的提出：希望苏禄国并入大清吧！然而令苏禄国王想不到的是，乾隆根本对他这“弹丸之地”不感兴趣，直接义正言辞的拒绝了苏禄国王的请求。
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