在传统汽车拼完了底盘调教、发动机标定、变速箱匹配等“硬功夫”之后,电动汽车厂商们开始拼电机功率、极限转速、电池容量。好歹也能算是“硬功夫”。你一拳我一脚的,来来往往,好不热闹。
可是天底下就是有人闲不住,这不,“新势力”们争相在“软功”上押宝。硬拼硬抗的散打、泰拳不玩了,跑去琢磨“以柔克刚”的招数了。甚至有厂商喊出了“软件定义汽车”的口号。至于软件用来干啥呢?——看看自动驾驶如火如荼就懂了。
但问题是,“被软件定义的汽车”到底靠谱不靠谱呢?或许我们通过观察各家车企在自动驾驶领域取得的成绩或许就能管中窥豹。日本研究自动驾驶最早,建树最广的是丰田;然而东京奥运会期间的撞人事故过去2年了,也没再听闻有后续的解决方案公布。
阿里“小蛮驴”大学校园“翻车”
陷入没干的水泥坑里!
要说国内的话……上周末,中国自动驾驶圈子里发生了一件事:一台阿里自动驾驶物流小车“小蛮驴”,在某大学校园里,一头载入一片正处于施工状态,没干的水泥坑里!趴窝了不能动弹,引来一群大学生手机摄像头的咔嚓声……
这里简单介绍一下“小蛮驴”是什么:它是阿里达摩院隆重推出的一款全自动驾驶的物流车,能够在校园、小区里自如穿梭。圈子里有人说,这台车的配置可不得了:装有国内某头部公司的32线激光雷达。这意味着什么,你懂!
自动驾驶呢?32线激光雷达呢?
也许该怪学校路面施工不规范?
硬件配置不含糊,都快到顶了吧?可为啥还是无法判断路面情况?这还不是汽车!只是一台物流车!路况简单多了!区分不了沥青路面、水泥路面,还有……没干的水泥路面??如果说这台车的软件确实还不具备分辨路面种类的能力,那么如果这一次遇到的不是“没干的水泥”,而是一个“没有护栏的水塘”……是不是也一头扎进去了?
有人把关注焦点放在了学校的后勤管理部门:施工路面刚铺完水泥,竟然不设置围栏?退一万步说,如果到了晚上,刚好遇到路灯又昏暗,别说是自动驾驶小车了,就是行人搞不好也会一头栽近去。
真实的路况千变万化
还有一大堆不守规矩的捣乱者
话是说的漂亮,也在理。但考核自动驾驶技术的可靠性,本来不就该是出各种“极端情况”充当考题的么?——你觉得,中国路面上,有多少行人能做到“凌晨2点乖乖站着等红灯”?你指望有多少自行车不闯红灯?你又能期望多少车主开车规规矩矩?
人之所以被称之为人,是因为会随机应变。不会被条条框框给定死。人会面对太多太多不可预测又莫名其妙的突发情况。当你等红灯时,发现后方冲来一台刹车失控的卡车,你是继续遵守交规原地不动,还是冒险闯红灯避险?
闯红灯是违法的,但也许可以保命。在闯红灯的过程中,假设说遇到别的车冲向你,你是否会选择突然往右转弯规避呢?……在真实世界里,交通真的就是如此复杂。一会儿有人强行加塞,一会而又有人脑子抽筋别你车。
当前的技术能力下,自动驾驶
非常适合“固定轨道”车辆
如果所有交通参与者都能按照规则文明行驶,那自动驾驶或许还有实现的可能性。但……人是活物,电脑不是。就目前来看,真正能做到无人驾驶的车辆,仅限于“在固定线路上行驶”的场合。比如无人驾驶的地铁列车、无人驾驶的工厂AGV小车(无人搬运移动平板)。
因为它们都是沿着固定的轨道运行,不会面临复杂的路况。对于这一类车而言,只需要在车辆的前后左右布置一圈雷达,然后增加一段控制程序即可,程序本身也可以非常简单:车辆周围一定距离内如果出现障碍物(可以是人或者其他任何东西),车辆就刹车停下,同时拉响警报声。
坦白来说,无人驾驶地铁也好,或者无人驾驶的工厂AGV小车也罢,它们本身就无需太复杂的控制机里。因为运行路线不会变,而且都是相对封闭的。在这些场合运用自动驾驶,我们举双手赞成,并且十万分鼓励和提倡。因为这能大幅度提升工作效率,减少事故率。
但在路况极度复杂的中国,自动驾驶……我们不敢说10年后会如何,20年后会如何。但眼下的情形,恐怕别说是达摩院了,估计就是达摩祖师来了也没辙!
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