全球最先进的骨科智能机器人——Mako!
Mako智能机器人是一款基于智能手术规划技术和智能辅助截骨技术的关节手术机器人,可为患者生成个性化的手术方案,同时提供术中动态调整,最大程度的将关节手术推向精准化、个性化。
Mako智能骨科手术系统是目前全球最为先进的人工关节置换手术辅助装置。其是由全球领先的骨科巨头美国Stryker公司研发。自2006 年开始应用于临床以来,已成为临床应用最多、应用范围最广泛的机器人,在全球有超过 26 个国家安装使用。
Mako智能骨科手术系统囊括了临床诊断、术式设计、手术虚拟仿真、疗效评价、手术导航和远程医疗等。机械臂、导航模块和摄像立架是Mako机器人的核心组成部分,它们犹如人的“手臂”、“大脑”和“眼睛”,将传统的手动手术过程转化为数字化规划,以此提高手术的准确性和手术效率。
·导航模块就如机器人的“大脑”,能够将医生的想法传达给机械臂主机和摄像立架。
·机械臂就是机器人的“手臂”,运动灵活、操作稳定,能达到亚毫米的精度,使得医生更稳定、更自然地进行手术。
·摄像立架是机器人的“眼睛”,可以帮助医生洞察骨骼的每一个深处,实时监控每一个手术环节。
目前,单髁关节置换,全膝关节置换以及全髋关节置换均可在Mako机器人辅助下完成,真正实现了骨科领域的智能化、精准化手术操作。
从“传统置换”到“精准智换”的突破!
机器人辅助人工关节置换,主要是从“看”到“计算”再到“做”这三个方面,来帮助我们实现精准置换的。
首先,它能够帮助医生“看”的更准更全面。在手术前,系统会根据患者的检测数据进行3D建模,这样就能立体还原患者的骨骼解剖结构,方便医生提前直观地了解患者的关节在三维空间上的定位、角度、大小、骨质覆盖等数据。
其次,它可以帮助医生进行精准的手术“计算”。医生可以在手术前通过导航模块,在病人专属的 3D 模型上进行个性化手术方案的设计和模拟,包括需要植入病人体内假体的尺寸规划以及假体摆放的位置规划等,这些复杂的计算过程,人脑肯定是算不出来的,而智能机器人是可以算的很精确的。
最后就是“做”。在做的过程中,通过智能机器人的辅助,系统会通过摄像立架在手术中实时捕捉患者一些临床参考信息,如软组织张力,关节面的接触点,髋关节的前倾角,下肢长度,旋转中心,偏心距等,把这些数据实时反馈到系统内,医生可在截骨前根据这些临床参考信息进行术中调整。同时,机器人会精准的控制机械臂,按照术前规定的路径和位置,协助医生截骨、磨锉和安装,将每个环节的误差控制到毫米级以下,如此一来,放置的位置更加精准。
在机器人的辅助下,智能机器人突破了医生原本受限的认知和视野上的盲区,能够更精准地满足病人的需求,同时,在人机互动的磨合下,医生对于关节的治疗标准也在不断更新,并更好地服务于病患。
智能骨科机器人 VS 传统人工手术
1、精度更高
智能骨科机器人可以通过计算机辅助导航系统精确地定位手术区域,提供高精度的手术操作,减少手术中的误差。而人工手术往往受到医生的手眼协调能力、手持手术器械的稳定性以及视觉限制等因素的影响,误差率较高。
2、安全性更强
智能骨科机器人可以在手术前通过计算机建立患者的三维模型,并确定手术方案,提高手术的安全性。而人工手术则需要医生根据患者的情况进行手术规划,存在一定风险。
3、速度和效率
智能骨科机器人可以实现高效、快速的手术,节省手术时间,减少患者的手术风险和疼痛。而人工手术需要医生手动操作,时间较长,手术效率较低。
4、手术稳定性
智能骨科机器人可以通过计算机程序实现手术方案的重复执行,确保手术质量的稳定性。而人工手术则受到医生个体差异的影响,难以达到同样的手术效果。
5、早期康复
智能骨科机器人可以根据患者的情况进行精确的手术后早期康复计划,提高患者的康复效果。而人工手术则需要医生根据经验进行康复计划,效果不如机器人手术。
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