在西门子系统的使用过程中，经常会遇到缺少轴使能的报警。如果硬件故障，那倒可以很容易就找出问题。但有的时候，使能信号全的，还是有报警，那就需要一步步查信号了。
以下，我们整理了一下各系统的处理方法：
一、802Dsl系统
先看驱动电源模块和电机模块的LED灯，正常RADY是绿色，DC LINK是橙色
查看 诊断-服务概览 ，正常使能所有灯为绿色。
监控相关PLC接口信号：
通道信号：进给保持信号V32000006.0;
轴信号：坐标轴/主轴禁止V380*0001.3;
倍率生效V380*0001.7;
测量系统生效v380*0001.5;
进给保持V380* 0004.3
以上就是802DSL系统遇到缺少轴使能的解决方法，其余系统如828D，840D，840DSL等系统的解决方法与上类似，只是查找的信号不一样。
二、828D系统
（主要就是轴使能上电时序有关的有10个信号）
急停信号：DB2600.DBX0.1，DB2600.DBX0.2;
EP使能：电源模块上的X21.3端子信号;
OFF1使能;
PPU的X122.1端子信号;
OFF3使能;
轴控制使能：DB380*.DBX2.1;
轴脉冲使能：DB380*.DBX4001.7;
第一测量循环：DB3800.DBX1.5;
通道进给保持：DB3200.DBX6.0;
轴进给保持 DB3*.DBX2.1，DB3*.DBX21.7
系统上电的第一步是给电源模块加EP使能，间隔100ms后加OFF1使能，OFF1使能加上后可以加OFF3使能，加OFF3的同时可以给各轴加脉冲使能和控制使能。一般在按下急停开关时，首先断掉的是OFF3使能，待所有轴出现静止信号DB390x.DBX1.4时，才可以同时断开OFF1，脉冲使能和控制使能，OFF1断开后延时100ms断开EP使能。
三、840D系统
840D系统与840DSL系统差不多，信号是：
通道进给保持：DB21.DBX6.0;
轴信号坐标轴/主轴禁止：DB3*.DBX1.3；
倍率生效：DB3*.DBX1.7;
测量系统生效：DB3*.DBX1.5;
进给保持：DB3*.DBX4.3；
端子9/663；
DB3*.DBX2.1,DB3*.DBX21.7
这些信号满足就可以了（*代表主轴驱动器的逻辑地址号）
四、808D系统
西门子808D配V60驱动的情况下，如果按方向键，出现“缺少轴使能”的提示信息，SINAMCIS V60显示“S-3”或者“S-4”报警，可以排查以下几个方面：
1.808D PPU上X200接口+24V和M信号之间是否有24V，系统插口位置可以参考下图查找。
2.V60的65端子24V未接好
3.65使能的M信号端与X200的M信号未共地。
4.检查机床参数MD30130=2&MD30240=3&MD34200=2
5.命令值电缆（即插在X51，X52，X53上的电缆）老化
6.检查系统PLC是否有读入禁止信号生效
这几种情况中第一，二可能性最大，需要第一时间检查。
如果驱动接的是第三方的，在机床参数设置没有问题的情况下，主要检查第三方驱动接线是否正确。
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