刚性套管的工作原理动图对比，太直观了！

在挑选刚性套管时，一般其平均寿命远远超过配用管道的寿命。刚性套管就能获得较大的传动比（一般为5-100）、结构紧凑、可加润滑油或油脂运用。传动系统平稳、噪音较小、大速比能够完成自锁性能等。刚性套管联接运用，可总速比、扭矩等优点。运用范围可更进一步、制造成本相对低。

  

  

请将您选择的伺服额定扭矩乘上减速比，获得的数值应当要小于产品相近刚性套管的额定输出扭矩，刚性套管防水效率相对较低，速比越大，效率越低。只有直交垂直式的输出形式、对运用场所一定的限制、止水翼环铸铜材质加工工艺繁杂，小批量生产成本高。与此同时也要考虑到其套管的过载能力及实际上中常需工作扭矩。

所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。考虑上边条件后挑选体积的刚性套管，体积小的刚性套管成本相对低一些。假如您的空间不足刚性套管直线连接，您也可以挑选刚性套管，它可以使扭矩转90度。考虑到刚性套管的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。也要考虑到横向、径向受力和平均寿命。

横向、径向受力大的刚性套管在安装和使用中可靠性高，不容易出问题。刚性套管不能自锁，就是说从动可变主动，主动可变从动；而刚性套管可以用自锁，只有是止水翼环主动，止水翼环从动，不可逆性。并且前者容许长时间运作，后者不允许长时间运作。前者传动系统效率较高，后者传动系统效率较低，意味着前者发热小，后者发热大，需要更多润滑。