数台20吨重载AGV，三丰机器人助力三一打造智能产线

2021年中国工业应用移动机器人

经典案例奖

一、项目基本描述

三丰机器人重载AGV应用于三一汽车制造有限公司常德分公司三一常德搅拌站18吨装配线搅拌主机输送项目，包括设备的设计、制造、运输、安装、调试、陪产、服务、验收合格后交付甲方使用，为交钥匙工程 。

产能要求：年时基数300天/年，26天/月，采用一班制，每班10小时；

生产节拍：６７分钟／台，整线搬运时长小于１５分钟；

采用潜伏顶升承载式搬运机器人完成混凝土搅拌机、砂浆搅拌机、沥青搅拌机、强制式双卧轴搅拌机等１８种机型的17个工位步进式装配线上混装搬运输送任务，并实现任意工位之间工件的上位调度转序工作。2021年7月8日项目终结验收交付。

二、项目创新性

①、重载搬运，本项目额定承载20吨

②、四组独立差速驱动实现全向行走

③、自动寻边潜伏精准定位对接

④、上位调度分时迭进输送、智能工位间跳跃转序

三、行业影响力

① 、本产品室内导航支持磁条、二维码、激光等多种形式导航；本产品室外导航支持北斗、惯性导航、3D激光、毫米波雷达、视觉导航等多种传感器融合的混合导航等；拓宽了移动机器人的未来应用领域；

② 、实现狭窄场地，重载工况下物件全向自动装配搬运输送，为工厂柔性化生产提供有力的保障；

③ 、解放生产力。将操作工从繁重、危险的吊装转运中解放出来，避免物件工位转序的二次损伤，保证装配精度的同时，大大降低了工人劳动强度，并有效地提升生产效率。