近期,新战略移动机器人全媒体记者实地探访了UR位于广东肇庆机器人仓库,这是UR首个机器人仓库,一期项目于2017年正式上线,2021年,仓库搬迁,UR将原有的设备全面升级为快仓第三代移动机器人,同时增加了机器人数量,进一步提高了拣选效率。步入UR的机器人拣选仓,地面上纵横交错的行驶痕迹是快仓机器人稳定、耐久运行的最有力证明。这些宛如地铁布局般秩序井然的痕迹,已经陪伴了UR位于肇庆的新拣选仓数个日夜。也许你手里的当季新品,正是快仓机器人忙碌往复得来的高效拣选成果之一。URBAN REVIVO(简称“UR”)是中国快速时尚商业模式领导品牌,近年来以建构全球“快速时尚”领导品牌作为战略目标,致力于将新的时尚观和购物方式带给消费者。顺应时代发展的浪潮,服装个性化、定制化的需求不断得到释放,在这样的情形下,数字化、柔性化的智能制造逐渐在服装行业大放异彩。UR肇庆仓主要服务于华南地区线下门店,原先采取纯人工作业模式,其硬件设备与自动化拣选系统匹配度较低,尤其是其原有的U型区,因通道狭窄且只容许单道单向行驶,很容易造成堵塞,让拣选效率大打折扣。因此,UR希望有一个高效的解决方案来提高拣选效率。UR肇庆仓主管雷勇表示,“随着服装个性化、定制化需求的发展,传统人工模式拣选效率已经不能够满足当前的业务需求,我们也希望用移动机器人及系统来提升拣选效率,经过多方对比,我们最终选择了与快仓合作。”针对该仓库U型区堵塞严重,人工效率低下、且要求0场景改造等需求特点,快仓为UR“量身定制”了一套机器人拣选方案。快仓为UR 肇庆仓共部署了40台潜伏式机器人“朱雀”M60C,25个离线工作站,在多层货架位基础上,将“人找货”的传统模式转变为“货到人”的智能柔性物流,针对 “U 字形”和“一字形”播种线进行高度智能化和柔性化的系统调度,自主设置出最优路径,最大程度减少机器人路径交汇,拣选效率远远超过人工拣选。工作节拍可以达到500-900件/小时/工作站,“按照25个工作站来计算,平均一班可处理10万件。”在项目上线后,UR 肇庆仓月平均出库量由原先 400 万件增加至 600 万件,大幅提升了月出库作业效率(2019年公开数据)。快仓UR肇庆仓库的运行流程主要包含收货、入库上架、拣选、包装、集货出库。收货:收货员进行到货审核,核对订单信息无误后收货,并将待入库货品生成入库标签后,上层系统把需要分播的物料分波次集货,放置在拣选线边仓内,等待上架;入库上架:根据波次要求,快仓机器人统一进行波次上架,空货架将直接进行上架补货,并进行人工绑定;拣选分播:拣选员只需在“U字形”播种线岛台操作,快仓机器人根据中心系统的指令,自主计算调度任务量,将指定货架运送到空闲的“U字形”播种线边,大幅度减少拣选员走动的动作。由拣选员装箱完毕后,只需要“轻轻往前一推”——货架上自带的辊轮可以免去拣选员的搬运动作,直接对接双层辊筒运输线。双层辊筒运输线上自带红外检测仪,在检测到货物上架后,将迅速从“节能模式”切换到“火力全开模式”,阶段式进行传递,拣选完成的货物将自动运动到人工装箱整理区;包装:货物到达双层辊筒运输线末端,人工装箱整理区将货物进行快速封箱包装,包装好的货箱到达出库缓冲区;集货出库:由出库人员分运输地点和运输批次进行集货,集货区直接接驳外月台,等待出库。待运输车辆到位,使用手动搬运车将出库货品送至出库月台装车。“简单来说,过去的仓储模式是由人到货架,而现在是由货架到人。”快仓相关负责人介绍,仓库导入移动机器人后,员工只需要在播种线上等待,系统会自动指派移动机器人将目标货架运到工作站,待员工在系统指导下完成业务后,再将货架送回到拣选库区。在UR项目上,快仓在对“U字形”和“一字型”播种线进行作业时,进一步优化了WCS和RCS系统。当快仓系统调度机器人将货架搬运至“U字形”区域时,通过高度智能化和柔性化的系统调度,自主设置出最优路径,最大程度减少机器人路径交汇,拣选效率远远超过人工拣选。快仓为UR自主研发了机器人集群操作系统,机器人会在得到上架指令后,自主计算调度任务,将货架搬运至有空闲位置的区域,大大提高拣货效率。并与宝开的WMS系统进行紧密对接,灵活进行拣货、补货、盘点、货架移位、车辆移动、充电、货架归位等业务类型。同时及时响应任何异常情况,结合大数据和机器学习等技术,可以保障作业区作业的高效完成。(3)空间利用率提升15%,创新解决方案——不等间距二维码
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