近期，新战略移动机器人全媒体记者实地探访了UR位于广东肇庆机器人仓库，这是UR首个机器人仓库，一期项目于2017年正式上线，2021年，仓库搬迁，UR将原有的设备全面升级为快仓第三代移动机器人，同时增加了机器人数量，进一步提高了拣选效率。步入UR的机器人拣选仓，地面上纵横交错的行驶痕迹是快仓机器人稳定、耐久运行的最有力证明。这些宛如地铁布局般秩序井然的痕迹，已经陪伴了UR位于肇庆的新拣选仓数个日夜。也许你手里的当季新品，正是快仓机器人忙碌往复得来的高效拣选成果之一。URBAN REVIVO（简称“UR”）是中国快速时尚商业模式领导品牌，近年来以建构全球“快速时尚”领导品牌作为战略目标，致力于将新的时尚观和购物方式带给消费者。顺应时代发展的浪潮，服装个性化、定制化的需求不断得到释放，在这样的情形下，数字化、柔性化的智能制造逐渐在服装行业大放异彩。UR肇庆仓主要服务于华南地区线下门店，原先采取纯人工作业模式，其硬件设备与自动化拣选系统匹配度较低，尤其是其原有的U型区，因通道狭窄且只容许单道单向行驶，很容易造成堵塞，让拣选效率大打折扣。因此，UR希望有一个高效的解决方案来提高拣选效率。UR肇庆仓主管雷勇表示，“随着服装个性化、定制化需求的发展，传统人工模式拣选效率已经不能够满足当前的业务需求，我们也希望用移动机器人及系统来提升拣选效率，经过多方对比，我们最终选择了与快仓合作。”针对该仓库U型区堵塞严重，人工效率低下、且要求0场景改造等需求特点，快仓为UR“量身定制”了一套机器人拣选方案。快仓为UR 肇庆仓共部署了40台潜伏式机器人“朱雀”M60C，25个离线工作站，在多层货架位基础上，将“人找货”的传统模式转变为“货到人”的智能柔性物流，针对 “U 字形”和“一字形”播种线进行高度智能化和柔性化的系统调度，自主设置出最优路径，最大程度减少机器人路径交汇，拣选效率远远超过人工拣选。工作节拍可以达到500-900件/小时/工作站，“按照25个工作站来计算，平均一班可处理10万件。”在项目上线后，UR 肇庆仓月平均出库量由原先 400 万件增加至 600 万件，大幅提升了月出库作业效率（2019年公开数据）。快仓UR肇庆仓库的运行流程主要包含收货、入库上架、拣选、包装、集货出库。收货：收货员进行到货审核，核对订单信息无误后收货，并将待入库货品生成入库标签后，上层系统把需要分播的物料分波次集货，放置在拣选线边仓内，等待上架；入库上架：根据波次要求，快仓机器人统一进行波次上架，空货架将直接进行上架补货，并进行人工绑定；拣选分播：拣选员只需在“U字形”播种线岛台操作，快仓机器人根据中心系统的指令，自主计算调度任务量，将指定货架运送到空闲的“U字形”播种线边，大幅度减少拣选员走动的动作。由拣选员装箱完毕后，只需要“轻轻往前一推”——货架上自带的辊轮可以免去拣选员的搬运动作，直接对接双层辊筒运输线。双层辊筒运输线上自带红外检测仪，在检测到货物上架后，将迅速从“节能模式”切换到“火力全开模式”，阶段式进行传递，拣选完成的货物将自动运动到人工装箱整理区；包装：货物到达双层辊筒运输线末端，人工装箱整理区将货物进行快速封箱包装，包装好的货箱到达出库缓冲区；集货出库：由出库人员分运输地点和运输批次进行集货，集货区直接接驳外月台，等待出库。待运输车辆到位，使用手动搬运车将出库货品送至出库月台装车。“简单来说，过去的仓储模式是由人到货架，而现在是由货架到人。”快仓相关负责人介绍，仓库导入移动机器人后，员工只需要在播种线上等待，系统会自动指派移动机器人将目标货架运到工作站，待员工在系统指导下完成业务后，再将货架送回到拣选库区。在UR项目上，快仓在对“U字形”和“一字型”播种线进行作业时，进一步优化了WCS和RCS系统。当快仓系统调度机器人将货架搬运至“U字形”区域时，通过高度智能化和柔性化的系统调度，自主设置出最优路径，最大程度减少机器人路径交汇，拣选效率远远超过人工拣选。快仓为UR自主研发了机器人集群操作系统，机器人会在得到上架指令后，自主计算调度任务，将货架搬运至有空闲位置的区域，大大提高拣货效率。并与宝开的WMS系统进行紧密对接，灵活进行拣货、补货、盘点、货架移位、车辆移动、充电、货架归位等业务类型。同时及时响应任何异常情况，结合大数据和机器学习等技术，可以保障作业区作业的高效完成。（3）空间利用率提升15%，创新解决方案——不等间距二维码
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