专题策划：熙文
本刊记者：叶兮 鸿嬴 潘凤仪 许呵
一般来说，食品饮料行业的机器人应用集中在产品包装、分拣、码垛和搬运等环节，而且多集中在后段包装环节中。近年来，根据市场应用表现，食品饮料的机器人应用逐渐成为除汽车等传统行业外，增速排名前三位的细分行业，也是国产工业机器人本体和系统集成商更容易进入的一个领域。
为什么食品饮料行业越来越多的倾向于使用机器人？其原因不外乎以下四点：
首先，食品饮料本身的市场属性要求。食品及饮料产品已趋向精致化和多元化方向发展，单品种大批量的产品越来越少，而多品种小批量的产品日益成为主流。随着消费者的消费水平及购买需求的变化，食品及饮料尤其需要注重新鲜、多样化、精巧化及安全性，食品饮料的安全很大程度上影响着该商品的流通量。
此前，国内食品生产厂的大部分包装工作，特别是较复杂的包装物品的排列、装配等工作基本上是人工操作，难以保证包装的统一和稳定，可能造成对被包装产品的污染。有些食品生产厂即使使用包装机械，也只是应用在整个包装链的某个环节上，例如前段包装采用机械包装，而后段包装则采用人工。因此，提高整个包装链的自动化水平和质量水平，是现代化食品生产企业推行GMP规范非常重要的一环。
其次，机器人产品的市场火热及本身性能和价格的落地。机器人作为自动化技术最具竞争力的技术，适合重复性、快速性、准确性、危险性的工作。另外，生产厂商都希望寻求更低的生产成本。机器人自然而然的担任起这个重要角色，因为机器人不仅能导致成本更低，而且也能带来更高的灵活性。包装机器人被越来越多的企业所知悉，将会有更多人因为其灵活和可靠的优点而选择使用它，机器人将替代许多传统的设备，成为包装领域的重要助手。
再次，食品饮料企业需要投入新的机器人来获得企业新的发展动力。作为应用企业，不少地方政府纷纷鼓励企业进行机器换人，食品饮料行业采用机器人作用不仅对工厂本身的自动化有提升，而且能够获得政府的扶持和补贴，更为甚者，成为企业转型升级的良好契机。
最后，机器人在食品饮料行业大量应用的一个重要原因还在于，食品饮料行业成为近年来我国经济发展表现持续给力的一个行业，这是国民经济的命脉，也是任何时间任何情况下都不会出现重大变故的一个行业。
有了种种契机，机器人尤其是工业机器人在食品饮料业的使用量大幅增长。在2011-2016年间，食品饮料行业的机器人增长速度始终保持在20%的增长速度，且占整体工业机器人应用的比重越来越高。
食品饮料业对机器人的需求高涨：未来几年，物流、3C电子、精密工程、光学、金属和食品饮料业是对工业机器人需求最多的几大行业。
当前，国内外机器人公司都在食品饮料行业进行布局和规划，其中部分企业将其作为重点攻关领域。
国外四大家族，ABB、库卡、发那科以及安川本身的工业机器人就非常成熟，无论是分拣、包装、搬运和码垛，都是他们的强项，因此食品饮料行业的应用相对来说较为轻松。
对于国产工业机器人而言，部分工序比如搬运码垛由于本身的运行相对稳定，动作较为单一，程序也相对简单，因此国产工业机器人完全能够满足其基本要求，且随着国产工业机器人的价格下降，这一工位将会慢慢接受国产工业机器人。
除了专业的机器人公司，极少部分有能力、有魄力、有资金的企业纷纷从内部开始转型，自主开发机器人应用。杭州娃哈哈就是一个典型的例子。
随着饮料本身对于机器人的需求愈加旺盛，娃哈哈机电研究院应运而生，宗庆后亲自出任院长，带着100多个专门从事工业机器人研发的技术人员，全情投身机器人产业。这是娃哈哈继食品饮料之外，眼下最重要的一块产业。
据悉，娃哈哈设计的码垛机器人已经应用于企业生产，码垛机器人平均2分钟就能码完80箱饮料，1小时基本上能码完2000箱。而1个码垛工人，1小时的工作量是450箱。娃哈哈公司相关负责人表示，码垛机器人是由娃哈哈自主设计、拥有5项专利，可以根据不同饮料进行不同码放，对产品进行识别判断，自动调取码垛方式。预计到今年年底，娃哈哈准备在全国工厂投入80套码垛机器人，按照1套机器人换2个人工算，娃哈哈一年可省下人工成本1000万元。与此同时，机器人产品线也在不断丰富，除了码垛机器人工作站，还有搬运机器人工作站、物料投放机器人工作站等。
宗庆后告诉记者，现在，海宁的娃哈哈饮料生产线已经实现了全自动化，一瓶饮料从吹瓶、灌装到包装、码垛，20多道工序都由机器自动完成，几个操作工人只是检查设备的运行状态而已。而即将在乔司建起的“智能工厂”，从下订单到生产到溯源，更是全都实现智能化。除了生产线上的机器人外，他们还有一个“大数据脑袋”。
“未来几年内，所有的娃哈哈工厂都变成'智能工厂’。”宗庆后给记者畅想了未来的智能工厂：车间内，各种智能机器人快而有序地完成着流水作业，几个仅有的技术员工都待在中控室内。而宗庆后待在杭州总部的办公室里，就通过监控能看到全国各地工厂的运行数据。
除了码垛机器人，目前娃哈哈已经研制和正在研制的机器人涵盖各种类型，如六轴机器人、并联机器人、SCARA平面关节机器人及大负载的桁架机器人等。
（未完，下文继续详解）
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