【柯金·市场】医疗行业AGV前景可期，这些企业已入局

文/新战略机器人全媒体 彭晴

据估计，目前国内医院将大约46%的预算花费在与物流有关的地方，其中27%花费在材料设备，19%用于人力劳动。随着医药分离等医疗体制改革的不断深化，医院内部结构的优化和医院运营成本的降低得到越来越多医院管理者的关注。而得益于AGV应用优势与其行业特性的契合，近两年，物流机器人逐渐开始在一些大医院崭露头角。

企业

相关产品

功能特性

新松

配备抽屉式药柜，可以分装运送普通耗材、药品、手术器械、输液包、管控药物等物品，通过医生和病人的信息管理系统、密码解锁等安全功能，实现一键式运送、精准化管理。

海通机器人

无线导航技术，也不需求在地上进行铺设，不会损坏地上的整齐，在行走过程中无任何机械噪声，医院、能够在实验室等环境中运用广泛。

MIR

移动机器人可以搭配定制化的顶部模块，并根据终端用户的个性化需求进行量身定制，它们可以非常高效地运输药品、血液样本、食品、衣物或其他任何需要人力运输的物品，一台移动机器人搭配MiRHook 可牵引负载量高达 500 公斤的小推车。

钛米

通过将机器人相关模块与医院HIS系统对接，有效的帮助医院配送系统实现信息化、数字化、网络化、集成化、智能化、自动化等。

木木机器人

运用自主导航、多机调度、自动乘梯、自动装卸等领先技术，旨在承担手术室、PIVAS、标本等配送环节中的医疗物资运输。

瑞华康源

可承载200kg，单车承载更重，运输效率更高;可装载不同规格的物料箱/车；多组超声雷达实时探测运动前方障碍物；

艾信医疗

单箱载重量高达50kg，既能解决静配中心、后勤物资等大批量高效率的传输，又能够满足急诊检验、药品等快速传输的需求。

爱森

运用多个激光器、超声波、红外线传感器和高清摄像头进行实时定位导航；转弯半径小，自动装卸货，车身容量达180L，无需人力，动态响应好，运行稳定性强。

表：国内主要医疗用AGV产品及应用技术

当下，有一些AGV厂商已将目光瞄准了医疗行业，已针对其应用场景及行业特性开发出了特定的AGV产品。

国内主要医疗行业用AGV企业及产品

相对于传统的工业场景应用，医疗行业用AGV起步较晚，从上表中可以看出，目前拥有医疗AGV机器人的公司大部分是近两年新成立的创业公司，且参与者并不多，市场还处于萌芽期。而由于应用场景的特殊性，其AGV小车大多采用SLAM自主导航技术，这样不需要在地面进行铺设，不会破坏地面的整洁，适用于医院使用。

而随着行业应用的兴起，资本也开始进入，钛米机器人今年7月份拿到了2亿元的B轮融资，加上此前天使轮的1000万及A轮的4000万，钛米共拿到了2.5亿的融资，可以算是医疗AGV领域融资最多的企业。其他企业比如智久和瑞华康源也都拿到了数额不等的融资。

离规模化应用还很远，市场仍需培育

传统医院的物流方式是院内各种物品的传输基本由病人、医护人员或专职递送队伍完成，人流流线和物流流线缺乏明确的区分，人、物流交叉情况较为严重，经常导致人物流混乱的现象，存在各类人员交叉感染的潜在可能性以及物品受污染、受损、丢失的现象。而AGV小车的无人转移特色正好可以有效解决这些问题，不过目前来说，尽管AGV能够有效提高当前医院物流系统的效率，但若想真正大规模推广及应用，仍然还有很长一段路要走。

首先是价格问题，拿2016年武汉协和医院引进的两台智能物流机器人来说，一台造价200万左右，这样的价格除了对于三甲大医院来说可能还在承受范围，但对于中小医院而言还是太过昂贵了。尽管从长远来看，医院使用AGV将有助于降低运营成本，但前期投入的巨大对于很多中小医院导入来说还是有些困难。

其次是技术的成熟程度，相比于传统的工业场景，医院的环境更加复杂，对AGV的导航系统、调度系统等技术要求也就更加严格，场景更加复杂，技术是否足够成熟这是应用端需要考虑的。尽管市场前景是广阔的，但实际上，目前国内的的具体应用案例也并不多，大多是医院也处于观望状态。

近两年，随着AGV技术的不断成熟，其应用场景也在不断扩大，医疗行业是一个新兴的市场，尽管前景广阔，但任何一个行业的应用爆发都需要一个市场培育期，对于AGV厂商而言，这个时期除了培养用户的认知以外，还需要不断提升产品的稳定性与实用性。