50吨以上的重载AGV 国内有哪些厂商能做？

在大型设备和产品运输要求越来越严格的场景下，AGV的构造和承载也发生了变化，重载AGV应运而生，开始进入市场应用。负重量是重载AGV主要的技术衡量指标，一般而言，目前室内用的重载AGV负重大部分在10吨以内，部分室内外通用的负重在10吨到50吨之间，负载越大对于技术的要求越高，当然，一般场景也不一定要求非常高的载重，因此能够做到50吨及以上的AGV，目前还并不多。

 

企业	产品	性能特点
新松		新松为新加坡港打造的重载AGV额定负载高达 65 吨，定位精度 ±5cm，最大运行速度 7m/s，制动距离小于 13m。
昆船智能		以我国自主研发的北斗定位系统为导航方式；额定承载120吨。
驰众		最大载重达200吨，具备举升能力，举升行程达200mm，4个驱动单元实现全向行走，爬坡能力不低于5%，最大行走速度可达25m/min。
三丰机器人		装载能力10T-200T，可按客户需求设计，引导精度：±10mm。
天津朗誉		载重达200T，拥有伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等“八大系统优势”。
上海汇聚		利用麦克纳姆轮实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移，可以设计定制10吨-50吨载重的平台。
蓬翔汽车		蓬翔拥有室外应用为主的10-50吨重载AGV平台系列，并可根据需求定制不同的导航解决方案。
北京特种机械研究所		AGV以麦克纳姆轮产品为主，根据需求可定制50吨重载AGV。
神舟智通		可定制50吨或者更大吨位的系列产品，采用多个全方位轮独立驱动，通可以以任意姿态在二维平面内移动。

表：国内部分拥有50T及以上重载AGV厂家

目前来说，市场上能够将重载AGV做到50T及以上的企业并不多，能够达到200T的重载AGV就更少了，一方面是由于技术难度相对较大。对于AGV而言，重载AGV将面临更高的技术条件和配套支持，重载型AGV技术难点较多而且与轻载型的AGV设计结构有很大的不同，零部件选购标准也都不一样，而且负载越大技术难度也会越高，企业要想有所突破也并不容易。

另一方面则在于应用领域进入门槛高。重型AGV的主要应用领域集中在港口码头、铁路交通以及一些特种行业，而这些行业对于设备的选择是非常严谨的，一般企业要想进入难度很大。例如在去年完工的洋山港四期码头中，其使用的自动化设备均由振华重工提供，其中包括多台重载AGV，与这种大型的机械设备厂商相比，无论是整套系统设备的能力还是整体项目规划能力，普通的AGV厂商根本无法与之相比，因此重载AGV领域整体的厂家就不多，在负载上能有大突破的更少。

未来可期，重载AGV前景广阔

但从10吨到50吨再到现在的最大载重200吨，也反映了我国的重载 AGV 技术在不断发展，开始得到越来越多用户的青睐。港口、机场、飞机制造、铁路机车检修及制造、造纸印刷等这些重型作业，原来主要由重卡、集装箱、龙门吊和大量人力来完成，现如今也尝试了技术创新，通过引入重载 AGV 替代了原始、粗放的作业模式。机器换人不仅解决了许多流程中的高危隐患，也在人力成本和信息化成本上大幅节约，整体迈入自动化、信息化、智能化的运营模式。而伴随着新基建的发展，重载AGV的应用空间相信会更加广阔。

技术发展是行业应用的前提，同时市场应用的需求也在推动着技术不断进步。从技术发展角度看，未来重载 AGV 将不断挑战更大的单车载荷能力，甚至将发展出 500 吨级的型号，并将对多车编组运行方式进行深入探索，以满足对特殊外形尺寸、特大载荷等应用的需求。同时，对每一个市场细分领域的需求将做深、做足，发展出满足特定需求的细分型号。