湘聚实业：从传感器到激光导航一体解决方案

自1997年将日本北阳传感器导入中国以来，深圳湘聚已深耕国内智能物流行业二十五年。

文｜网络

深圳市湘聚实业有限公司成立于2002年，是一家专注于工业自动化核心功能部件和工业控制软件的销售、生产、研发以及数字化工厂方案设计和智能制造解决方案的系统集成商。自1997年将日本北阳传感器导入中国以来，深圳湘聚已深耕国内智能物流行业二十五年，持续为AGV装备制造厂商提供专业的导航系统解决方案。

安全激光雷达

湘聚实业代理的北阳UAM-05LP-T301激光雷达是一款通过德国莱茵TUV的PLd安全等级认证、保护区域可达5米、警告区域信号可达20米的安全激光雷达。北阳UAM激光雷达支持主从通讯，通过将主激光雷达输入和输出信号连接到控制器上，即可对所有激光雷达进行控制。同时，北阳UAM激光雷达的扫描角度270度、扫描时间30ms、角分辨率0.25度，可以通过以太网接口获取激光雷达实时的点云数据。

目前该款雷达在业界安全激光雷达中体积最小，同时也是外商品牌中性价比最高的安全激光雷达，操作使用简单、结构稳定，抗震性能好，抗静电能力强，自进入中国市场以来，该款激光雷达备受AGV企业青睐。

激光无反SLAM定位软件

除了硬件激光传感器外，湘聚实业还提供与硬件配套的激光导航软件。

湘聚实业代理的博世力士乐激光无反SLAM定位软件可为自主移动机器人在厂内的物流提供核心导航解决方案。博世力士乐激光定位软件具有显著的特点：一键制图的功能；无需专家经验的指导和任何基础设施的改造；直观和独创性的图形用户界面（3D 视图）；能在未知环境中实现初始化定位、自动地图更新等，无需维护基础设施。适用于多种移动机器人、多样的行业和应用场景；支持多种型号的激光雷达及工业电脑，安装方式灵活。

借助北阳UAM-05LP-T301激光雷达，博世力士乐的激光无反SLAM定位软件能够自主的生成环境地图并提供高精度的二维位置以及方向信息。作为可以安装在硬件平台上的软件方案，能为车辆控制系统设计提供高自主灵活度。通过简易和全面的软件API 接口，能最大程度上为客户简化系统整合过程。

目前，湘聚的安全激光雷达+博世力士乐激光无反SLAM定位软件导航一体化解决方案已经在行业内得到了广泛应用。