叉式AGV开创性应用——坤厚智能解决方案落地多个行业

其自主研发的定位导航芯片+群控系统+行走机器人构成了坤厚智能物流体系的核心，也成了坤厚形成差异化竞争的优势。

文｜大峻

近年来，在国家政策与市场需求的推动之下，移动机器人行业获得快速的发展，其中，叉车AGV以其对接便捷、在工厂内部应用可提高作业效率、降低人工成本，最大限度的减少了企业内部物流及供应链物流环节的浪费等优势在自动化洪流中获得广泛关注，吸引了不少企业加入叉车AGV行列，坤厚智能便是其中之一。

定位导航芯片+群控系统+叉车AGV

坤厚智能成立于2015年7月，成立初期，坤厚智能的主要业务方向定位在导航控制模块，到2017年下半年，基于之前帮助客户进行叉车升级的经验，坤厚智能开始向叉车AGV转型。如今的坤厚智能是一家专业研发工业领域的移动机器人定位导航模块KH-Navikit和基于该技术的智能物流系统，以机器人定位导航和群控技术为核心同时专注于升级行业客户物流系统的高科技企业。其自主研发的定位导航芯片+群控系统+行走机器人构成了坤厚智能物流体系的核心，也成了坤厚形成差异化竞争的优势。

自主导航芯片的高兼容性使其可充当模块化基础产品，适配不同的应用场景。而群控系统则可与客户现场各种软件接口进行无缝衔接，实现实时掌握客户现场信息，同时支持多机器人的调度及多任务场内总体效率的优化，在与5G通讯技术的完美融合之下，基本实现了软件与多机器人之间通讯的零延迟。而在车体的选择上，坤厚机器人采用的进口车体产品主要有Linde、Jungheinrich、Crown、NICHIYU，国产定制化车型有米玛、合力、杭叉等。除此之外，坤厚还可根据客户的特殊需求开发定制化的产品满足特殊场景的应用。

模块化的基础产品加行业适配性定制是目前坤厚产品得以快速在市场推广开来的重要因素，在这种条件下，坤厚系列机器人产品呈多样化发展，以满足各个行业的各种需求。

混合导航解决方案落地多个行业

对于移动机器人来说，导航方式是其工作效率的保证，目前市面上最常用的导航方式大致分为11类，不同的导航方式都各有其应用优势，在有些相对复杂的场景中，为了满足进一步提高AGV定位导航的精度，混合导航成为首选。作为多种导航的集合体，在由于现场环境的变化导致某种导航暂时无法满足要求时，混合导航可以切换到另一种导航方式继续满足AGV连续运行。

在某精密加工机床项目中，坤厚智能凭借其研究导航多年的经验，充分发挥混合导航的优势，满足了客户对于精度的高度要求。据了解，在该项目中坤厚智能开创性地采用叉车式AGV实现精密机床上下料。面对空间狭小，地面平整度不理想，精度要求高的工况，坤厚依托强大的技术能力，通过激光传感器扫描周围环境，在系统中创建地图，并在行驶过程中应用激光传感器不停地获取环境的信息，与地图数据进行匹配定位，同时配合运动控制器，控制算法来实现AGV的自动行驶。在此项目中，AGV的应用精度达±2mm，满足了实时操作的需要，实现了项目的顺利落地。

在某化工工厂中，面对平面大尺寸货物的二层堆叠，坤厚智能灵活应用不同的导航方式，提高了AGV行车路径的柔性化与避障精度和停位精度，攻克了大尺寸及超高精度要求的难点，面对货物堆叠方式的影响，以及重达一吨以上大尺寸货物二层堆叠的问题，坤厚依旧满足了取货位置要求，在取货点通过机械限位卡死消除人为误差的前提下，放货位置堆叠时累计误差在±2.5mm以内，省去了货架占用的空间以及其他成本。在坤厚导航技术的助力下，该项目得到了快速的实施，为客户创造了有利条件。