蚯蚓为腐食性动物，在自然界，蚯蚓能利用各种有机物作食物，即使在不利条件下，也可以从土壤中获取足够的营养。蚯蚓主要吃的是无毒、酸碱度适宜、盐度不高并且经微生物分解发酵后的有激素，如禽、畜粪便等，食品酿造、木材加工、造纸等轻工业的有机废弃物，各种枯枝落叶，厨房的废弃物以及活性泥土等。但蚯蚓对苦味、生物碱和含芳香族化合物成分的食物，则很少或者根本不取食。
不同种类的蚯蚓对各种食物的适口性和选食性有所差异。在自然条件下，蚯蚓特别喜食富含钙质的枯枝落叶等有机物。蚯蚓对甜、腥味的食物特别敏感，所以进行蚯蚓养殖时可适当加进烂水果或鱼内脏等物，增进蚯蚓的食欲和食量。如赤子爱胜蚓喜食经发酵的畜粪、堆肥，含蛋白质、糖元丰富的饲料，尤其喜食烂的瓜果、香蕉皮等酸甜食料。
