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2020年，焉知自动驾驶共发布了106篇原创文章，含功能安全、AEB、智能泊车、自动驾驶功能场景、操作系统、ADAS等。两年十个月，焉知自动驾驶得到了众多圈内脂粉的鼎力支持！期待2021年能再接再厉、继往开来！

预告：2021年3月25-26日，焉知将在上海举行首届"焉知汽车年会"，汇聚业内500+菁英，共享汽车当下最火最燃的话题，欢迎相关企业联系13636581676合办此次盛会，也期待能在2021年为大家奉献一场既接地气又很燃的胭脂粉节！

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EPB功能安全笔记

EPB功能安全笔记(1)：危害分析与风险评估(理论篇)

EPB功能安全笔记 (2)：危害分析与风险评估 (实操篇)

EPB功能安全笔记(3)：如何定义一条完整的Safety Goal？

EPB功能安全笔记(4)：EPB系统架构分析和功能总结

EPB功能安全笔记(5)：EPB系统软件接口定义

EPB功能安全笔记(6)——什么是safety concept

EPB功能安全笔记(7)：EPB safety concept分析示例

EPB功能安全笔记(8)：FMEA方法论介绍

EPB功能安全笔记(9)——FMEA说: 唯有进化才能不负ISO 26262的力荐

EPB功能安全笔记(10)：硬件随机失效分析基础

ADAS系统

知荐 | ADAS算法设计中的“运动规划”详解（一）

ADAS算法设计中的“运动规划”详解（二）

知荐 | 一种全景监控系统网络分类学习在ADAS系统中的应用

知荐 | ADAS系统中驾驶员行为与状态检测（一）

ADAS系统中驾驶员行为与状态检测（二）

ADAS系统传统燃油车动力执行策略详解（一）

ADAS系统新能源车动力执行策略详解（二）

知荐 | ADAS系统新能源车动力执行策略详解（三）

知荐 | 详解ADAS系统的不同车型控制模型

知荐 | ADAS系统中的智能网联技术应用原理及实例分析

知荐 | ADAS系统中自动换道控制逻辑及算法解析

驾驶员监控系统在对ADAS系统开发性能提升策略

ADAS系统与制动系统基础功能的控制逻辑算法（一）

ADAS系统与制动系统附加功能的控制逻辑算法（二）

知荐 | ADAS系统与TCU之间的交互优化逻辑

新能源汽车中的自动驾驶系统执行控制逻辑

ADAS系统有效目标锁定及可行驶区域定义原理

知荐 | ADAS系统对实际驾驶路面的偏移控制优化

AEB

AEB功能安全（一）：AEB相关项定义 - 功能概念

AEB功能安全（二）：AEB相关项定义 – 设计运行区域

AEB功能安全（三）：AEB场景分析及危害识别

知荐 | AEB功能安全（四）：AEB风险评估

AEB的下一个功能升级——AEB十字路口

知荐 | AEB售后问题之误触发与漏触发分析

主动安全

更聪明的主动安全功能——自动紧急转向AES

E-NCAP2022主动安全展望（1）:摩托车保护（上）

E-NCAP 2022主动安全展望（2）：摩托车保护（下）

E-NCAP 2022主动安全展望（3）：AEB/AES

系列 | 2021版C-NCAP主动安全变化解读（上）

2021版C-NCAP主动安全变化解读（下）

V2X

知荐 | 智能网联V2X技术在自动换道中应用原理分析

C-V2X脱颖而出·车联网信心倍增：R16 NR-V2X标准发布之际的回顾与展望

自动驾驶系统

知荐 | 自动驾驶系统中的智能限速控制逻辑原理

知荐 | 有限自动驾驶功能TJP/HWP功能实现原理

知荐 | 有限自动驾驶TJP中的可行驶空间定义详解

知荐 | 交通拥堵辅助TJA中的详细设计原理

自动驾驶中的交通标志识别原理及控制应用

知荐 | 自动驾驶中的可行驶走廊定义详解

知荐 | 自动驾驶L4级安全驾驶控制策略

知荐 | 实例详解自动驾驶中的最优路径规划

自动驾驶系统与EPS交互控制精析（一）

基于制动及转向平衡过程的自动驾驶安全系统

自动驾驶中的行人检测方法设计

自动驾驶中的行人防撞系统设计

自动驾驶中的行人防撞系统设计

自动驾驶中的冗余控制设计方案

自动驾驶中的人机共驾模型及控制策略

自动驾驶系统传感器升级策略之双目视觉探测

详解为何真正的自动驾驶离不开激光雷达

知荐 | 自动驾驶中的数据记录方案

完整的自动驾驶传感器融合及目标筛选算法

如何高效的进行自动驾驶中人机交互设计

浅谈主机厂如何主导未来自动驾驶设计

自动驾驶中的横向控制问题案例分析详解

基于网格映射对自动驾驶环境信息表示方法

基于模型工具链进行自动驾驶系统设计详解

详解主机厂自动驾驶系统方案设计与车型项目开发

智能驾驶系统的驾驶员接管能力模型分析

售后

ADAS系统售后问题解决方案之降低制动噪声

知荐 | ADAS系统售后问题解决方案之提升ACC目标探测精度

知荐 | AEB售后问题之误触发与漏触发分析

AVP

AVP系列（一）：自主代客泊车技术概述

AVP系列（二）：自主代客泊车系统需求

AVP系列（三）：一键泊车功能使用场景

功能安全

汽车视觉功能安全的思考与实践

实例讲解如何对智能驾驶系统进行功能安全分析

知荐 | SOTIF的方法论和面临的挑战浅谈

听说你想做功能安全工程师？（上篇）

听说你想做功能安全工程师？（下篇）

解说功能安全 [一]：汽车操作安全体系下的功能安全

解说功能安全 [二]：智能网联汽车的“安全三剑客”

解说功能安全 [三]：功能安全开发思路（上）

解说功能安全 [四]：功能安全开发思路（下）

解说功能安全 [五]：相关项定义

解说功能安全 [六]：安全需求

解说功能安全 [七]：安全设计及安全分析

解说功能安全 [八]：危害与可操作性分析（HAZOP）

从安全的角度看自动驾驶

自动驾驶场景

自动驾驶系统功能场景系列（一）：驾驶任务与自动驾驶

自动驾驶系统功能场景系列（二）：自动驾驶系统功能框架

自动驾驶系统功能场景系列 [三]：设计运行域ODD的构建框架

自动驾驶系统功能场景系列 [四]：设计运行域ODD的构建要素

自动驾驶系统功能场景系列 [五]：目标和事件探测与响应OEDR的逻辑架构

自动驾驶系统功能场景系列 [六]：目标和事件探测与响应OEDR的功能策略

操作系统

关于中国市场汽车智能驾驶主控芯片操作系统的思考

其它

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路径规划五种算法简述及对比

无人驾驶汽车是如何进行行为决策的？

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汽车传感行业现状：复杂而充满魅力