柏拉图在《理想国》中说：灵魂有三个组成部分，一个是欲望，一个是理性，还有一个他称之为thymos，即“激情”。
人的多数行为都可以用欲望和理性来解释：欲望诱使人们寻求自身没有的事物，而理性则告诉人获取它们的最佳方法。
除此之外，人还寻求别人对自己价值的承认，或者寻求别人对他们认为有价值的人、物或原则的承认。这种倾向用今天通俗的语言来说，就是我们所谓的“自尊”。
按照黑格尔的说法，正是它们驱动着整个历史进程。
弗朗西斯.福山《历史的终结和最后的人》
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