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触觉力反馈手套什么原理?如何用功率放大器驱动其静电吸附制动器?

你知道这是什么东东吗?放心,不是灭霸手套,而是由现如今最流行的沉浸式虚拟现实技术衍生而来的可穿戴式设备。

沉浸式虚拟现实技术是虚拟现实技术的一种,体验者可通过佩戴头戴显示设备,通过触觉反馈等人机交互形式,配合视觉、听觉等感觉诱导,来获得具有沉浸感的虚拟现实体验。

作为触觉反馈的媒介,触觉力反馈手套的设计原理和制作方法是较为复杂的,其中对静电吸附及静电吸附制动器的研究尤为关键。

静电吸附是一种常见的物理现象,当带有相反极性电荷的两块极板相互靠近时,由于电荷间的相互作用力,会产生吸附作用。

静电吸附制动器设计原理是由两片薄膜电极,基于静电吸附原理组装而成,通过数据采集卡对这两个传感器的模拟量信号进行采集,力传感器和位移传感器连接数据采集卡的输入端来采集传感器信号,输出端接高压放大器,控制电压放大后就可以为静电吸附制动器提供电压,从而实现对静电吸附制动器的制动力的控制。

柔性电极具有轻薄的优点,在可穿戴领域应用可以实现刚性力和弹性力两种反馈效果,安泰电子ATA-2000系列高压放大器在静电吸附柔性电极驱动中效果尤为显著,最大输出电压1600Vp-p±800Vp),最大输出电流 500mAp,带宽(-3dB)高达DC~1MHz,可以驱动高压型负载,同时双通道高压放大器输出还可同步调节,可与主流的信号发生器配套使用,实现信号的完美放大。可驱动不同指标要求的柔性材料电极。

1、拥有数控增益调节技术,0~1000倍可调,可粗调1倍每步进,也可以细调0.1倍每步进,在您做实验的时候,可以通过功放精准控制输出电压。

2、设备具备液晶显示屏,图形化显示功放的输入、输出电阻,增益倍数,工作状态等信息。设备的当前工作参数一目了然,清晰可见。

3、输入、输出电阻两档可调,可兼容市面上主流的所有函数信号发生器,方便搭建测试系统。

4、灵活的主从机模式,可多台设备级联,一台主机,多台从机,即可同步输出,也可独立输出,满足客户多通道的特殊应用。

5、配备1/1000数字MONITER选件,监测口为BNC接头,可以直接连接到示波器进行输出电压、电流数值和波形的实时监测。

6、拥有USB程控选件,可实现电脑远程程控功放,便于项目集成。

以上就是功率放大器在静电吸附制动器中的具体应用案例,更多有关功率放大器的实用案例,我们将在之后的文章中为大家分享

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