中国从远古开始，中原农耕民族就同北方游牧民族进行着战争。匈奴、突厥，蒙古都同中原王朝进行了几百年战争，此外柔然、鲜卑，女真，契丹等也先后崛起。
中原民族虽然地大人多，经长期战争，赶跑或者消灭一个游牧民族，不久另一个游牧民族就崛起，延绵不断。直到满清征服蒙古，北方草原才彻底安定。
在中国北方草原上生活着大约100万游牧民族，这里有大片的戈壁，荒漠，还有大片草原，水源缺少。草原荒漠的环境平整便于移动，而水草肥美的草原是最好的资源。为了争夺草原，游牧民族养成了好斗的性格，为了放牧，他们逐水草而居。
中原民族农耕是定居，在天灾等情况下，会产生流民，历代对流民都很重视，因为流民安置不好社会就会大动荡。而北方游牧民族天生就是流民，这100万游牧民族平常分散放牧，一旦聚集起来，就是10-20万骑兵。
汉代对匈奴，隋唐对突厥都采用过分封和和亲的方法，取得不错效果。汉代最终将北匈奴驱逐到了欧洲，唐朝将突厥灭亡，长城无用武之地。
明朝建立后，朱元璋北伐，1387年，成吉思汗四杰之一木华黎的裔孙纳哈部20万不战而降。1388年，在捕鱼儿海（今贝尔湖）彻底消灭了北元。明太祖在大宁地区设北平行都司，将投降的纳哈部设置为兀良哈三卫。
朱棣后来起兵推翻自己侄子建文皇帝时，把兀良哈三卫作为自己的雇佣军，作战很勇猛。明成祖朱棣迁都北京加强北方防御，然而处理蒙古问题上，却大退步。明成祖没有贯彻朱元璋的安抚蒙古政策，兀良哈三卫始终处于游牧而没有定居安置，并且放弃了元朝上都开平，防线退到了长城一线。
明成祖时期，五征蒙古，多次打击蒙古鞑靼部，迫使鞑靼部和瓦剌部都称臣朝贡。然而这一政策和金朝对蒙古的减丁政策一样，都是一种强压手段，不能解决根本问题。大禹治水还都懂的靠疏导，诸葛亮出征云南还七擒孟获收买人心，云南到现在还纪念诸葛亮，而不是仇恨。
明成祖死在出征蒙古的路上，此后明朝对蒙古就失去了控制。
明朝主要靠军事上征服蒙古，所以初期对蒙古军事胜利，并不能长期保持。朱棣放弃大宁卫，开平卫等要塞，是从积极防御退步到被动防御，明朝以后的边防政策一败涂地。
清朝崛起之后，采取了逐渐吞噬蒙古的办法。先是联合东迁的察哈尔等部蒙古，通过结盟将其置于自己控制范围。然后通过军事和拉拢手段，征服了喀尔喀蒙古即漠北蒙古。这个过程中，成吉思汗的后裔林丹汗是主要敌人，满清持续打击，林丹汗联明抗金，可惜明朝袖手旁观。林丹汗兵败远遁青海，1634年因天花死于青海大草滩，其子还有四个福晋投降后金。皇太极将两个福晋纳为自己妃子，其他福晋也嫁给了满清皇室。通过联姻手段，满清控制漠南蒙古，还获得林丹汗的传国玉玺，具有成为蒙古可汗的合法地位。
满清入关后，从康熙到乾隆80年时间内同准噶尔蒙古战争。准噶尔是蒙古人的西部分支，明朝时称为瓦剌，与鞑靼（清朝的漠北漠南蒙古）对立。
乾隆十年（1745）准噶尔汗王去世后，内部10年时间内乱不断，多个部落先后归附清朝。乾隆二十年（1755年）2月，清朝发兵5万兵分两路， 直捣伊犁初定了准噶尔部。此后准噶尔又反复叛乱，清军损兵折将。《清高宗实录》记载，乾隆皇帝认为其“豺狼成性”，谕令前线将领：“必应全行剿灭，不得更留余孽”。几十万准噶尔人被杀，准噶尔蒙古人从此灭绝，清朝至此彻底征服了所有蒙古。
清朝彻底解决蒙古，主要用了以下手段：
联姻加联盟，整个清朝满蒙联姻达 586次之多，优待蒙古王公，蒙古王公的爵位都是世袭罔替；
实行盟旗制度，如漠南蒙古分为49旗，由理藩院管辖，分化治理，防止出现过大势力；
通过优待和控制喇嘛教，宗教上控制蒙古；
开放关禁，让汉民进入蒙古进行贸易，农耕等，满足草原生活需求；
在库伦等重要战略据点设立办事大臣和驻防将军，就近监视；
对于林丹汗，准噶尔等强硬敌对派坚决打击，不惜屠杀灭绝。
清朝用了这些招数，把使蒙古变成自己袖子里的小老虎，成为清朝统治天下的帮手。
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