工业机器人与冲压自动化的故事
冲压行业乃高工伤事故率、高噪音污染行业。伴随着时代的进步，越来越多的人选择退出这个行业，尤其中国年轻一代。用工成本逐年增大，工伤事故频发，而社会的发展对此行业的需求却有增无减，于是掀起了一股机械手代替人工浪潮。这就是进三五年来冲压行业的现状。行业现状要求机械手迅速代替人工，而过去常规的机械手在价格、性能上显得有些不适，尤其是单点C型冲床这一块，过去这一块大多由人工完成，设备吨位、高矮参差不齐，要使用直交2轴控制型机械手或连杆机械手就意味着一大批冲床必须废掉，所有设备都重新规划采购，无疑增加了用户成本，这是好多愿意改造但又不能接受的事实。
1、指直角两轴机器人
市场应用情况:早起应用较多，现在市场份额下降。
适用产品：适用广泛，大部分冲压产品都能自由组合使用。
优 点：机构简单、控制简单、成本低
缺点：
1、在同一条生产线上它要求冲床模具的下模完全等高，间距一致。
2、一般人们只能采用相同规格的冲床来组线，这就意味着一条线上不管哪一道工序都要按照最大吨位的冲床配置冲床，造成吨位浪费；
3、由于此类机械手的臂长，尤其是冲床和产品大了，其臂可谓修长无比呀，这就导致其占用空间大；
4、由于其臂不可伸缩只能平移，所以只能在每两道工序的正中间增设中转站
2、连杆机器人
简介：
连杆机械手，之所以称其为连杆，是因为在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为“一体”，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。
市场应用情况:早期公司应用最多的一款，因其灵活性不足现在市场份额下降。
适用产品：小家电，电子产品，批量大工序数量相近的产品；
优点：定位精准，产品成形效果好
缺点：上述直交2轴控制型机械手所具有的缺点它一一皆备，而且有过之而无不及---它要求冲床喉口深些以便容纳它的联机臂。
3、关节机器人
市场应用情况:高端企业采用，中小企业只能望而却步。
适用产品：单价较高，加工要求较高的产品
优点：定位精准，产品成形效果好
缺点：效率不高，投入成本较高。
4、沁峰机器人
简介：
此款机械手采用五轴驱动结构。上下铅垂运动可适应不同吨位冲床的工作台面高度落差；立柱根部的转动可以把零件从一处搬到另一处；水平臂的伸缩既可以避免长臂摆动过程中对外物的干涉碰撞，又可以减小一些摆动时的转动惯量；长臂根部的转动可以使其实现零件翻转动作；长臂末端抓手水平面内的转动可以弥补立柱根部转动造成的零件角度偏转。
市场应用情况:后来居上，市场占有率在不断提升。
适用产品：适用广泛，大部分冲压产品都能自由组合使用。
优点：定位精准，产品成形效果好
缺点：巨大的转动惯量使它不得不增大电机功率，牺牲结
构刚性的办法来弥补，刚性差这是它的缺点。
改进版：目前沁峰推出的三代“小红人”机，在结构和运动控制方面做了很大该进，目前在结构刚性和速度方面都有很大提升，“小红人”的推出也使得沁峰机器人进入一个新的时代，高速，高效，超长时间无故障运行。
汽车行业专用机械手20KG在测试阶段，敬请期待！！
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