《双城记》的故事发生在法国大革命时期。狄更斯在作品开头写道：“这是一个最好的时代，这是一个最坏的时代；这是一个智慧的年代，这是一个愚蠢的年代；这是一个信仰的时期，这是一个怀疑的时期；这是一个光明的季节，这是一个黑暗的季节；这是希望之春，这是失望之冬；狄更斯通过这部小说宣扬了自己的人道主义理想——暴政引起暴力，而以暴制暴只能带来更多的流血，唯有仁爱，才能挽救这一切浩劫。
埃弗瑞蒙德侯爵兄弟为了霸占一位女孩，杀死了她的父亲和丈夫，把女孩和她的弟弟打成重伤。怀有正义之心的马奈特大夫 ，因为揭露埃弗瑞蒙德侯爵兄弟的罪行，被他们投入了巴士底狱整整十八年。侯爵老爷的行为让人愤慨，他们的生活荒淫无度。每天早上需要四个壮汉来伺候他喝巧克力饮料，在侯爵的眼里，只有四个人伺候，才能体现他的地位，才是符合体统。侯爵老爷不光是浪费和荒唐，在这样一位侯爵老爷眼里，人的性命还比不上他的马。他的马车撵死了一个小男孩，他扔下钱就走，嘴里还不停地骂着，责怪小孩惊了他的马。小孩的父亲忍无可忍，杀死了侯爵。贵族们的暴行引起下层人民的不满，法国大革命爆发了。
巴士底狱被攻下后，马奈特大夫得救了。他的女儿露西由好朋友洛瑞在伦敦抚养长大，在得知自己的父亲还活着时，和洛瑞一起从伦敦来到巴黎。把父亲接回伦敦后，露西用温暖和爱帮助父亲恢复了记忆。亲人们才知道这十八年在马奈特身上发生了什么。露西爱上了查尔斯.达奈。而达奈正是埃弗瑞蒙德侯爵的侄子。马奈特大夫为了女儿的幸福，心里斗争了好久，克服了内心的伤痛，接受了这个优秀，温和又善良的青年。
德发日太太是攻占巴士底狱时妇女中的领袖。她就是被侯爵抢去的那个女孩的妹妹。她一家人让侯爵害得家破人亡。她活着就是为了复仇。攻占监狱后，她就割下了狱长的k头。据马奈特回忆，狱长其实并不坏。德日发太太被仇恨蒙蔽了双眼，她以同样的暴行报复施暴者，滥杀许多无辜。她决心要把侯爵家斩草除根。她发现了达奈。不顾丈夫的哀求，（德发日和马奈特医生是老朋友），把无辜的查尔斯.达奈送上了法庭，法庭判达奈死刑。
卡顿是追求露西的另一个青年。他有很多缺点，自知配不上露西，仍然勇敢地向露西表白了对她的爱慕。他说虽然露西拒绝了他，这是他一段美好的回忆。露西选择和达奈结了婚，卡顿真心地祝福她，并且说，愿意为露西牺牲自己的一切。看到露西心爱的丈夫要被送上断头台，他利用自己和达奈相貌相似，买通狱卒，用自己替换了达奈。卡顿从容赴死，为了心爱的女人幸福，献出了自己的生命。
爱终究会抵挡暴力，因为爱是永恒的。但恨不会，充满仇恨的人终究在毁灭别人的同时，也毁灭自己。被仇恨笼罩的德日发太太便是如此。
德日发太太杀红了眼，杀了达奈还不罢休。她又要去杀露西和她的孩子。露西带着孩子提前逃走了。从小伺候露西的仆人普洛斯小姐和德日发太太发生争执，她夺过对方的武器杀死了残酷的德日发太太。
《双城记》中，作者用笔刻画了上层贵族无耻的嘴脸和德日发太太报复的丑态，也刻画出了一个个善良仁爱的人。不惜自己的生命，不顾自己的安危来保护露西逃走，这是普洛斯小姐的爱。愿意为了自己所爱女人一家的幸福，不惜献出自己来救出她的丈夫，这是卡顿的爱。能冰释前嫌，不将恩怨牵扯到下一代，这是马奈特的爱。
十八年前，贵族侯爵因为私愤将马奈特投入巴士底狱，让法律成为了一纸空文，甚至成了为自己服务的工具。十八年后，德日发太太为了报仇，将无辜的查尔斯·达奈送上了法庭，让他被判死刑。昔日贵族太太们围观杀戮，今日德日发太太们也以围观杀戮为乐趣。
当受暴者变为施暴者的时候，我们该用什么面对这个世界？狄更斯在这本书中做出了回答：爱，总比恨更有力量，因为爱是永恒的。
