科学家实现了通过意念同时控制两个假肢完成食物的切割和喂食

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Buz Chmielewski(坐着)，他的手臂和手部运动极少，他使用脑植入物来控制两条机器人假肢。 

图片提供：约翰霍普金斯大学应用物理实验室

来自约翰·霍普金斯医学院(JohnsHopkins Medicine, JHM)和约翰·霍普金斯大学(Johns Hopkins University)应用物理实验室(APL)的研究人员实现了让一位瘫痪的人能够用意念控制一对假肢。

2019年，外科医生通过对四肢瘫痪的病人Chmielewski进行手术，将6个电极植入他的大脑，以改善他双手的感觉，使他能够通过大脑意念来操作他的假肢。

现在，手术后的JHM/APL联合研究已经进行了近两年，已经达到了一个重要的里程碑——他现在可以使用他的两个机器人附件来完成简单的任务，比如给自己喂食。

约翰·霍普金斯大学医学院的康复医学研究小组成员Pablo Celnik博士表示："这种类型的研究，称为脑机接口[BCI]，大部分集中在仅从大脑一侧控制的一只手臂上。”“因此，能够控制两个机械臂执行日常生活的基本活动-在这种情况下，使用从大脑两侧通过植入的电极检测到的信号，将糕点切碎并将其放到嘴里。这可以说是进一步实现了直接从大脑获得更复杂的任务控制。"

切食物

送食物

吃食物

Chmielewski用左手切食物并用右手喂自己，有时同时控制两个机器人手臂。

图片来源：约翰·霍普金斯大学

研究人员表示，"同时控制两个肢体的脑机接口是一个特殊的挑战，因为它不是左臂正在做的事情和右臂正在做的事情的简单的1 + 1求和，而更像是试图计算两臂的总和为1 + 1 = 3.8。"

该技术使用的设备系统可通过人工智能使部分机器人控制的自动化。

"我们的目标是让机器人轻松地完成诸如吃饭之类的活动，让机器人负责一部分工作，让用户负责细节：要吃的食物，要切的地方，切好的块应该多大等等。"APL的高级机器人专家，研究团队成员David Handelman博士说。"通过将BCI和人工智能相结合，我们使用户可以专注于任务中最重要的部分。"

Francesco Tenore博士表示: "我们下一步的工作包括扩大我们可以通过这种人机协作形式展示的日常生活活动的数量和类型，并在执行任务时向用户提供更多的感官反馈。""这意味着用户将不必完全依靠视觉来知道自己是否成功，就像未受伤的人可以'感受到'他们如何系鞋带而不必看一样。"

参考信息：

https://medicalxpress.com/partners/johns-hopkins-university/

https://medicalxpress.com/news/