90年代初，马自达在与丰田/日产的斗争中败下阵来，但其实你我都懂，真正导致马自达全线溃败的其实是他自己——鲁莽的多渠道销售策略，让他们不仅输得惨，还差点破产。
关于马自达90年代前后的所作所为，请点击以下链接回顾他们的作死三部曲，本篇就不多作介绍了。
感谢福特爸爸，让这家原本做软木塞起家的公司得以残存，为了解决生计，马自达开始以旧有平台研发一系列适合当时消费者需求的低成本实用化车型，于是便有了Demio，就是那台被我们称作马自达2的车款。至于它们的旗舰轿车Sentia（海外版本为929），虽然财政窘迫，但因为市场依然对此类车款有一定需求，马自达认为，做还是要做的，至于怎么做，则是个需要好好商量的问题。
起初马自达内部分成了两派意见，考虑到财政问题，部分人建议基于现行车型，采用大改款的方式续命。另外一部分人，当然便是支持完整的升级换代了，毕竟这可是旗舰啊！最终后者得到了力捧，1995年，Sentia正式换代。
要说初代Sentia的最大特点，自然是其区别于对手丰田Crown和日产Cedric的设计，与刻板的对手不同，Sentia无论是外观内饰，都非常具有曲线美。这也让它在初期受到消费者的热烈欢迎（第一年以每月5000台的销量怒刷存在感，之后被泡沫经济爆破爆得满地找牙），而换代车型，马自达则参考市场意见，对新车进行了一系列的改进，包括提升车内豪华感，以及扩展后排空间等，然而，原本线条流畅的Sentia，却摇身一变成为与Crown/Cedric般的油腻中年大叔样。
虽然有点可惜，但考虑到马自达当时的境况，倒也不难理解，他们已经没有心思和资本去搞那些特立独行的东西，脚踏实地地一步一脚印，才是他们之后这几年需要做的。然而以Crown为首的对手终究还是过于强势，同时马自达还要应对一系列FF布局的新兴豪华中型车（以丰田Windom为首）的进攻，可想而知，第二代Sentia面临的情况，甚至比初代中后期还要糟糕。
最终在2000年，马自达决定将Sentia写进了历史，马自达的旗舰车种，则被次一级的Millenia继承——对，就是那台搭载米勒循环发动机的Millenia。2003年，Millenia停产，马自达高级旗舰轿车的历史，也正式画上了句号。
如梦似幻Amati
事情追溯到大家都爱搞事情的1989年东京车展，马自达的展台除了Eunos Cosmo以外，还展出了一副12缸发动机，这具排量为4.0L的机器当时仅公布了峰值扭矩，为373Nm。对比起数据，这副机器最让人在意的地方，则是其12个缸的排列，与大众用两台VR6凑出W12不同，马自达的这副机器，采用的是3排，每排4缸的形式。
比起五十铃将V12机器放在F1上测试的疯狂之举，马自达实际得多，围绕着这副W12机器，他们打算以当时定位已是顶端的Sentia为基础，研发出比它更高级的车型。马自达还意图效仿雷克萨斯/英菲尼迪/讴歌，打造属于自己的豪华品牌Amati投入北美市场。而这台采用W12机器的，将命名为Amati 1000。
注：V12应是勘误
除此之外，马自达也打算学习英菲尼迪/讴歌，用现存车型直接换标以丰富产品线的做法，根据计划，一系列被归入到高端品牌Eunos的马自达车型，也将以Amati的名义在北美销售，例如旗下比较成功的Eunos 500，将以Amati 300的名义作为入门级车款现身产品线。
根据当年Amati计划的总负责人Dick Colliver所讲，他们在1989年开始这个计划，1991年，马自达内部初定于1994年推出Amati品牌，然而此时的马自达也没有多余的资源去推行这一计划，最终在1992年10月21日，Colliver决定解散团队，以此为契机，它也离开了马自达，加入本田。有意思的是这位仁兄在25年后的10月21日，召集当年被炒的Amati团队成员搞了个聚会，以纪念这个出师未捷身先死的品牌。
虽然计划破产，但马自达那时候制作出了Amati 1000的原型车，该车也遭日本某杂志曝光。而上文提及的第二代Sentia，它的诸多细节也继承了那款原型车的设计。至于那副12缸发动机，在马自达度过危机后，虽然也曾有报导将会复活，但多是捕风捉影，这种如梦似幻的东西，就让它存在于记忆当中就好。
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