1999年，稍稍缓过来的马自达也终于能够考虑扩充产品线了。彼时的日本本土市场正流行MPV（以及SUV）等车型，有钱赚当然要赚啊，所以在当年，马自达带来了全新车型Premacy。
按照马自达的说法，Premacy的理念，是将小车的优点以及大车的空间感整合到一起。当时的大热车款本田Odyssey等等诸如此类，虽然能坐进去7个人，但在部分消费者眼中，相对较大的车身依然有诸多不便的地方。所以，更为紧凑的MPV车型，也是不少人的需求。
在有限的投入成本内，用原本的Familia平台扩展出MPV（虽然代号不同，但Premacy的CP平台来源于Familua的BJ），马自达自然下了不少功夫，最明显的一个地方，自然就是低地台化了。另外，跟挽救了马自达的初代Demio一样，在没有变得很丑的前提下车身也尽量设计得方正。不仅如此，它的座椅变化有极为灵活，前排副驾驶可以翻折变身为桌子，中排座椅拥有120mm的前后调节空间，至于后排，在你不需要的时候还可以直接拆掉——额，还是先好好想想拆了能够放在哪里吧。
虽然也提供5座版本，但Premacy的精髓似乎更多体现在7座版本上。顺带一提，视乎不同地区不同版本，5座版本的Premacy，其中排座椅同样可以拆卸，你也可以选择拆掉中间座椅，以腾出宽敞的2人空间。
跟同年代的大部分马自达车一样，Premacy的动力也是较为老旧的的，以日本市场为例，前期搭载1.8L机器，中、后期开始提供2.0L发动机（虽然中、后期发动机代号不一，但两者基本没有任何分别，值得一提的是后期型用的FS-ZE虽然是MAZDASPEED Familia上的同款，但跟很多采用同款发动机的普通马自达车型一样，并未经过强化）。虽然没啥大亮点，但配合经过马自达细心调教的底盘，哪怕整体的基本设计相对老旧，哪怕这是一台MPV，其驾控表现也依然对得起马自达的招牌。
非要说的话，4AT（日规全系均标配4AT）或多或少拖累了它的表现。
符合潮流趋势，马自达也为Premacy提供4WD版本，跟现在常见的那些个适时四驱不同，这一代Premacy搭载的是带中央差速器的全时四驱，当然啦，它依然可以根据实际情况分配动力，常规状态下前后动力分配比为50：50。
在数年间，除了在提升车身刚性以及静音性能上煞费苦心以外，马自达也积极地为Premacy搞搞新意思，除了为它添加运动外观套件，推出“精神跨界版本”Field Break，还很贴心地挖掉第三排，打造出可以容纳整张轮椅的Premacy-i，甚至还以它为基础，研发氢燃料电池车。一直到2005年，初代正式走进历史。而同期诞生的第二代车型，其车身变大不少，还引入了侧滑门，自此，Premacy也变得更像是一台MPV的样子了。尽管这或多或少有违初代车型的理念。
对于马自达来说，初代Premacy的意义没有Demio来得大，但就跟同时代的Familia一样，其不俗的市场表现，为百废待兴的马自达争取到更多的时间，以及信心。
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