经历了初代Fit的洗礼，2005年，丰田终于推出了第二代Vitz。嗯，在海外，它有Yaris之称谓。日规仅提供5门车型。
以My Proud Compact为开发理念的第二代Vitz，意图将初代车型的一系列亮点发扬光大，一脉相承的“表皮”底下，是全新的B型平台，新平台带来最直观的好处，自然就是更为充足的空间了，以日规（常规版本）为例，新车的长宽高为3750/1695/1520mm，轴距2460mm。第二代开始Vitz成为了Netz专卖车种，因此车头采用了N字标识。
不够直观？那就看看这个数据，第二代Yaris的车内长度达1865mm，是同年份同类型车型中最为突出的，配合较为灵活的座椅变化形式，多样的储物格，第二代Vitz有着相当出色的空间表现。仪表依旧放置在正中央。中控台/门板的设计，也非常具有特色。
不仅如此，丰田还大幅提升了Vitz的品质，具体而言，其整体造工以及用料，相对于老款有相当程度提升。有趣的是，后一代的Vitz刚推出时被消费者吐槽其用料/造工差，毕竟珠玉在前嘛，这也导致丰田在改款时不得不提升了一下用料品质。除了涉及到实用性以及品质方面的东西，第二代Vitz在安全性能方面下足了功夫，通过在它身上实行全新的社内安全碰撞测量方式（将测试车速提升至55km/h，并与2吨级别的车辆进行撞击测试，这也是丰田首款实行此套测量方式的车型），采用全新的前排座椅设计以减轻碰撞时对颈部伤害等措施，让它的安全性能处于同级最高水平。动力部分，Vitz搭载了1.0L/1.3L/1.5L三种排量共计4款发动机（其中1.0L的1KR-FE是丰田名义上的第一款三缸机器，虽然是大发的技术），与发动机匹配的，除了4AT以及RS版本专属5MT以外，丰田也为其匹配CVT（RS版本同样有这个变速箱）。至于那些个Vitz TRD Turbo M，抱歉不是今天的讨论范围hhhh。全新开发的悬架以及制动系统，与新底盘相得益彰。
毕竟是一款讲究经济实用性的车型，丰田还在新车推出两个月后，带来专属于1.0L CVT车型的Intelligent Package版本，其颇为前瞻性地适配了发动机自动启停系统，不仅如此，这一批车还带有小量优化空气动力学的部件（主要是集中在前保险杠下方的所谓扰流设计，对空动表现有3%的提升），各种措施之下，这款车型在10·15模式下油耗仅25km/L。其实上一代的1.0L手动挡车已配备自动启停。顺带一提，历史上第一款搭载发动机启停的车是第四代Crown，当时这个配置叫EASS（Engine Automatic Stop and Start System），仅作为手动挡车的选装配置提供。然而，Vitz在日本的表现称不上好，尤其是随着第二次Fit的到来，Vitz就没有过亮眼的成绩了。原因？大概是丰田太过拘泥于去展示Vitz的质感，它的安全性以及先进性，而忽视了买这个级别车型的消费者，其实对这些东西的关注度并不高，偏偏，在他们看重的空间利用上，对手又做到了碾压。但不管怎样，Vitz这款作品足够优秀，它依然能够代表着丰田在一定时期内，对“精品小车”四字的极致见解。
（废除1.5L X车型，引入新开发的座椅加热功能“舒适温热座椅”，这也是首次配备该功能的丰田车型）
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