加利福尼亚州的格伦代尔并不在遥远的银河系中，它就在一座米色建筑内，星球大战中的人物在这里被赋予了生命。
一个来自星球大战的阴谋海盗本多·奥纳卡，他的头上下起伏，摇晃着他绿色的长辫子，他的脚似乎向前迈了一步，铜腰带嘎吱作响，他的嘴蜷缩成一个大大的微笑，然后转为深深的肚皮笑。
在一瞬间，这个五颜六色的外星人似乎是血肉之躯。但他实际上是一个迪斯尼音效动画机器人，有史以来最先进的作品之一，他正在准备在迪斯尼世界的星球大战区域-银河系的边缘，开始他的首次亮相。他在安装在迪斯尼主题公园之前，要先完成预定的120小时的循环测试动作，以确保机器人运行的稳定性。
“我们工作多年就是为了看到这个时刻！”沃尔特迪斯尼想象工程表演机械工程师凯瑟琳·扬西说。“他在电脑里呆了这么久，当他就在你面前的时候……太神奇了。”
2015年12月，Yancey等人开始对Hondo进行可视化、概念化和构建。三年后，“他动起来，说话，有个性，”Yancey说。“Hondo对我们来说是真实的。”
Hondo代表了55年的动物进化，从气动控制的鸟类开始，发展成液压动力的“前总统”，然后创新为电气化的“邪恶女巫”。但是，Hondo是一个超越迪斯尼尝试过的进化，他的动态的，谈话的姿态，是迪斯尼最新的，最大的，最雄心勃勃的吸引力所在。
在迪斯尼动画人物工作室里，我们仍然可以看到过去。装在墙上的是把林肯先生运到世界博览会的板条箱盖。下面是一个原始的金刚鹦鹉从迷人的提基房间。它们一切说明了音频动画技术的巨大飞跃。
从开始到结束，一切都发生在这座大楼里。迪斯尼最严密保护的一些秘密就生活在这里，因此外界的接触受到限制。但是，由于《银河系的边缘》今年接近开幕日，其中的机器人的最新消息才开始对外公布。
一代机器人-A1：鸣禽与美国总统
想象工程师Leota Toombs在迪斯尼的Tiki Tiki展览上创作动物鸟，1962年。
动物鸟于1963年6月首次在迪斯尼乐园亮相，这是一款将动作和声音结合起来的机器人。传说沃尔特·迪斯尼在新奥尔良度假时，买了一只笼子里的机械鸟，并让想象工程师沃特尔·罗杰斯把它拆开，看看它是如何工作的。这只鸟成了魔法室里唱歌的金刚鹦鹉的灵感来源。
迪斯尼说，当这个景点开放时，工程师们使用一种“为火箭开发的新型阀门和控制装置”，指的是气动和压缩空气火箭，在他的机器人鸟身上创造出自动运动。他们还使用了一种最初是为核武器发射机械而发明的，称为数字动画控制系统（DACS）的磁带系统，以使运动与音频和音乐同步。
一年后，迪斯尼建立了它的第一个人类音频动画：更先进的液压总统亚伯拉罕林肯。总统是为1964年世界博览会设计的，由气动执行机构制作动画，并用伦纳德·沃尔克1860年的生活形象雕刻而成（他们还使用了当地殡仪师提供的假牙和玻璃眼）。其结果是一个栩栩如生的林肯，至今仍在给迪斯尼乐园的游客上历史课。
“[气动]允许从一端到另一端移动，但不能真正在这一范围内控制运动。”沃尔特迪斯尼想象工程助理迪斯尼表演机械工程师维多利亚·托马斯解释说。“液压系统允许在范围内的任何地方和改变方向。”Yancey补充说，液压数字有更多的控制，这“给了流体运动的想象空间。”
1969年，随着佛罗里达迪斯尼世界的建设开始，开始了音频动画技术的下一个发展：一个严格的液压非字符专用工具包，可以根据主题公园的需求，允许标准化，可调，高效的建立几十个动画动作。这被称为A1代机器人角色。
原版总统大厅的模型，扫描了1971年迪斯尼年度报告的图像。今天的许多总统都是一代AI角色。
这些数字角色建立、定制和安装在现在的标志性景点，如加勒比海盗和鬼屋。如今，许多最初的A1音频动画技术已经用更先进的机械设备进行了翻新，但在美国的两个公园中仍有一些保留下来。在迪斯尼乐园，一些海盗的背景仍然是A1S。在奥兰多，在总统大厅，前指挥官，如卢瑟福·B·海耶斯或威廉·亨利·哈里森，他们只是站在那里点头，也是A1S。
但是A1的数字角色很重，笨重，很难调整。因此，为了适应所有这些组成部分，角色需要稍微大一点，或者如托马斯所说，“一个高一点，有点强壮的标准人。”角色的动作在一个轴上弯曲的关节点定义其运动轨迹，因此。它们的功能也受到限制。
“肘部运动是一种功能，”托马斯说。“手腕扭动，这是一种功能。”
一个典型的A1图形是一个功能齐全的通用人形图形，但功能的数量取决于安装的头部版本。
它不像C-3PO那么复杂，但它是一个开始。
二代机器人-A100：邪恶的女巫和喧闹的海盗
为迪士尼加勒比海盗区制作的A100机器人角色
到20世纪80年代中期，迪斯尼知道他们需要升级。一种新的软件设置被开发出来，称为“依从性”，它通过作为减震器来减轻单次运动中对整个身体的压力。这个软件、定制的液压值和液压执行器的组合使机器人“震动”问题从角色动作中消失。
“一个典型的机器人在动作上很僵硬。软化这是一门艺术，” Yancey说。“为了平滑动画曲线，必须操纵加速度和速度曲线以创建类似人类的流体[运动]。”
功能叠加顺序也得到了改进，这意味着不同关节的移动方式、时间和顺序。“每个功能都有相互影响，”Yancey说。“你的手臂受到手腕功能的影响。肩部受头部功能的影响。这是多米诺骨牌效应。”
但像日常维护这样简单的事情也需要改进。随着更多的机器人应用，迪斯尼需要更好的方法来保持他们正常运行。工程师们限制了角色运动，所以某些动作只在可更换的接头上发生，发生问题时只需要更换零件部分，这使得机器人角色可以很容易的维持运行多年。
《A100》于1989年在奥兰多迪斯尼米高梅电影制片厂（现在是迪斯尼的好莱坞电影制片厂）上演的电影《西部邪恶女巫》中首次亮相。虽然吸引力已经减少，但是她的动作和邪恶的咯咯声仍然令人毛骨悚然、生动活泼。
“当（A100）首次发布时，”托马斯说，“它比以往任何的机器人更逼真更生动。”
与A1一样，A100也是一个工具包，允许工程师和建筑商根据需要使用某些组件，而如今公园中仍然有大量功能齐全的A100。加勒比海盗游乐设施中的许多杰克麻雀都是A100s，奥兰多总统大厅里的乔治华盛顿和亚伯林肯也是，唐纳德特朗普也是。
自1989年以来，A100已经适应了不断变化的需求和技术。电动系统比液压系统更受欢迎，主要是因为它提供了对功能的更多控制，而且执行器不会随着时间的推移而退化。一个很好的例子就是奥兰多动物王国纳威河之旅中的萨满，它是一个测试版的原型，我们说话时它离我们只有几英尺远。
托马斯说：“她是我们所做过的任何机器人中功能最强大的。”“而且她只是从腰部以上可以动。”
电气的一个缺点是它需要大量的内部结构、电缆和电动机。“包装”的概念开始发挥作用，这意味着一个人物是如何装束或建造，以隐藏他们所需要的所有必要组件。因此，小人物，如在艾普科特的《冰天雪地》中的埃尔莎，尤其具有挑战性。但艰难的任务孕育出创造性的解决方案。
托马斯说：“整个角色按比例放大，所以艾尔莎……看起来是成比例的，但仍然足够大，以适应机械设计的强大和可维护性。”
三代机器人-A1000：遥远的星系
在2015年《星球大战》发布之前，机器人角色的下一个发展阶段A1000已经在运行（可以说）。Yancey和Thomas说，他们的团队研究了八种不同尺寸的A1000，大约一年后，才被要求吸取他们所学到的知识，并将其应用于创建定制的星球大战中。这是个完美的时机。
A1000计划的目标是创建一系列标准化的电气角色，以构建和维护为目的，提供更多的可控制的和可重复性使用的设计。因此，迪士尼率先开发了专有软件程序，提供预测效果图和预可视化，从看到一个人物如何穿着服装移动到预测何时需要更换部件，这些都能提供帮助。但最终目标是尽可能接近逼真的性能。
想象工程师维多利亚·托马斯、约翰·拉伦娜和布莱恩·奥尔检查了一个新的A1000高级机器人。
“你会和那些桌子上有镜子的动画师交谈，看着他们自己移动，”扬西笑着说。“我们互相激励。”
想象工程师阿尔弗雷多·阿亚拉（AlfredoAyala）正在开发一个新的A1000高级机器人人物。
输入：Hondo Ohnaka。当作为“千年隼：走私者之路”的一部分安装时，Hondo将成为任何迪斯尼乐园中最先进的机器人角色。他总共有51个功能，其中10个在他自己的脑袋里，这是从他的A1祖先进化而来的。
他胸部也有一个扬声器来提供定向声音（首先是在迪斯尼乐园的“银河引力守护者”中使用火箭浣熊），膝盖弯曲，造成了Hondo可以走路的假象。加利福尼亚州的想象工程师与佛罗里达州的工程师和设计师一起开发了这些新的A1000角色。
星球大战：银河系的边缘
皮肤由逼真的硅树脂混合而成，Hondo的声音和动作看起来和想象工程师看着他的一样真实。“你[看到]他漂亮的脸，”扬西说。“他是一个如此令人惊奇和充满活力的人物。”
虽然在《星球大战：银河系的边缘》中，本多并不是唯一的机器人，但迪斯尼对其他最受欢迎的《星球大战》角色将要出现的事情保持沉默。但自从卢卡斯40年前的原作《星球大战》吸引了全世界以来，这还是第一次。
“如果角色在你面前，你就在他们的故事里，”Yancey说，“他们在你的故事里。”
迪士尼位于格伦代尔的中央创意园区（内部人士称之为“GC3”）是华特迪士尼幻想工程公司提供全方位服务的动画人物工作室的所在地。在这里，想象工程师将构思、规划、建造、工程师、程序、绘画、服装，并测试音频动画人物，最终将出现在迪士尼全球12个主题公园之一。
让我们一起看一下迪士尼主题公园中的动画角色们：
TOP22：Country Bear Jamboree-Magic Kingdom,Florida佛罗里达州的乡村熊杰姆博雷魔法王国
TOP21：Dragon's Lair in Sleeping Beauty Castle-Disneyland Paris睡美人城堡巴黎迪斯尼乐园的龙穴
TOP20：Disneyland's Fantasmic Dragon - Disneyland.CA迪斯尼乐园的梦幻龙
TOP19：The Haunted Xlansion Hatbox Ghost - Disneyland .CA闹鬼的XLansion Hatbox幽灵-迪斯尼乐园。加州
TOP18：Tack Skellington in Haunted Mansion Holiday - Disneyland.CA鬼屋假日的Stack Skellington-disneyland.ca
TOP17：Ariel in the Little Mermaid Ride - Disneyland California Adventure.CA在小美人鱼之旅-加州迪斯尼乐园
TOP15：All Pirates Animatronics in Pirates of the Caribbean Ride - Disneyland加勒比海盗之旅-迪斯尼乐园中的所有海盗动画
TOP14：Mr Potato Head in Toy Story Mania - Disneyland California Adventure.CA玩具总动员狂躁中的土豆头先生-加州迪斯尼乐园探险.ca
TOP12：Ursula in The Little Mermaid Ride - Disneyland California Adventure.CA小美人鱼之旅中的乌苏拉-加州迪斯尼乐园探险.ca
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