2021年6月25日周五晚广汽丰田全新第四代汉兰达正式上市，发布会共计持续了20分钟，非常简单明了，用最快的速度向用户介绍了此次在全新汉兰达上所新增的功能以及配置。此次上新共计发布了6款车型，官方指导售价为26.88—34.88万元。
新车在外观设计方面与现有车型有着一定的区别，全新设计下的汉兰达整体气势来得更加猛烈，新车以锋利的线条勾勒出整个车身的姿态，看上去很有力量，这也正是第四代汉兰达的设计理念“力量型绅士”。前脸方面全新一代的汉兰达采用了大尺寸多边形的进气格栅，并且采用了镀铬饰条进行了包边的处理，不仅增强了新车在外观方面的运动感，更大大提升了质感，看上去非常大气。
整个车的车身尺寸长宽高分别为4965x1930x1750mm，轴距为2850mm，车的体积算是比较大的那一类，车内空间自然不用多说。车身侧面独特的曲线彰显了汉兰达别具一格的设计风格，搭配了大尺寸多辐式轮圈，整个车的从侧面看视觉冲击力很强，并且不会觉得它很普通，有着一定的设计感。
新车在车身颜色方面共计提供5款车色，在以往经典的墨晶黑、星钻红、欧泊银、铂金珍珠白的基础上还新增了国内首发的全新车身色——宝石蓝，倘若在路上看见一辆行驶的蓝色汉兰达，不用猜一定是新发售的全新第四代汉兰达。
内饰方面，全新第四代汉兰达对内饰也进行了大幅度的升级，内饰颜色主要以米色为主，这个颜色是我个人比较喜欢的，不会觉得很沉闷。并且车内方向盘、仪表盘、座椅等部位大面积采用了皮质包裹，触感与质感兼具。
作为大七座SUV的佼佼者，汉兰达给消费者留下的最深刻的印象就是宽大的车内空间。基于TNGA架构彻底换代的全新第四代汉兰达，车身尺寸全面升级，与上一代相比，车长增加75mm，轴距增加60mm，长宽高达到4965mm/1930mm/1750mm，轴距2850mm，成为广汽丰田TNGA家族首款豪华大型SUV。
更大的车身尺寸，让豪华奢适的第二排空间表现更为出众，座椅滑轨延长30mm，第三排乘坐更便捷。不仅如此，更长更宽厚的第三排座椅靠背，舒适性也大幅提升，即使长途乘坐也不会觉得疲累。储物方面，承袭以往汉兰达产品优势，二排三排同样支持4/6分割，行李厢长度增加了50mm，达到520mm，
此次发布会上特别提到了两款车型的配置，首先是尊贵版本，新车拥有阵列式LED前大灯、感应式智能防夹电动尾门、12.3英寸智能语音导航系统、彩色HUD平视显示系统、全新TSS丰田智行安全套装、ICS智能雷达带辅助刹车功能。
在尊贵版之上的至尊版车型还额外增加了JBL高级环绕音响系统（带11扬声器）、流媒体内后视镜、第二排座椅加热、12.3英寸彩色TFT多功能信息显示屏（全液晶）、RCTA倒车侧后方盲点警示系统、面容ID识别系统。可以说在内饰配置方面全新一代的汉兰达算得上是应有尽有了，在这样的情况下选择至尊版也是非常值的。
安全方面，上文提到了部分智能驾驶辅助系统，是的没错，新车搭载了最新一代Toyota Safety Sense智行安全包含了PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LTA车道循迹辅助系统以及AHB自动调节远光灯系统，实现了准L2级别自动驾驶，用智能保障用户的出行安全。同时新车采用了基于TNGA架构的全新GOA高刚性车身，全车590兆帕及以上超高强度钢比例提升，安全性更高，高速行驶的情况下也非常稳定。
最后是新车的动力，全新第四代汉兰达在同级中领先实现混合动力的搭载，导入TNGA 2.5L全新第四代增强版THSⅡ丰田混合动力系统，电池容量更大，综合功率更高，百公里油耗仅仅只需要5.3L，实现了续航超过1000公里的豪华大七座SUV。并且备受期待的四驱版本的车型配备了E-FOUR电子四驱系统，采用了前后轴双驱动电机设计，可以智能实现前后轴驱动力100：0-20：80大范围的调节，起步稳定，动力十足，适用用车场景非常广泛。
作为大七座SUV的引领者，汉兰达多年来一直给中国消费者留下非常深刻的印象，稳重的外观越来越不符合年轻人的审美，而朴实无华的内饰也饱受诟病。
此次上市的汉兰达从外观、内饰以及空间上都进行了升级，可以看出广汽丰田为了吸引年轻用户，下了不少功夫，外观年轻化内饰科技化。
但向来以沉稳面貌示人的“大汉”此次突变小鲜肉，转变太过激烈，是否能得到市场和年轻人的认可，还需要等待时间的检验。
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