无人驾驶到底有多牛

关键词：汽车、智能、订阅、APP

点击文末“在看”，是对我最大的鼓励！

无人驾驶，这个词已经听说多年，只知道很厉害，具体也不知道怎么个厉害法。近日看了百度CEO李彦宏写的《智能交通》以后，才明白了不少。

书里很多数据、概念，不仅翔实而且很科普，不是业内人士还真不好找，看了觉得非常受用。今天在此摘录一二，与大家分享。

你知道世界上目前大规模杀伤性武器是什么吗？导弹？原子弹？氢弹......不，不，不，是汽车！

据统计，2018年全球死于交通事故的人有135万，有2000-5000万人因交通事故而受伤。2019年，危险驾驶罪案件占中国刑事案件的四分之一。

此武器一直在大规模杀伤着。

先说说车的由来。在汽车发明之前，马车盛行。鼎盛时伦敦有30万匹马。有私人马车、出租马车、公交马车、有轨马车等，有车夫、马夫、马车生产商、马厩管理员、马粪清理工等，靠马车行业吃饭的人将近10万人，而当时伦敦人口才200万。

19世纪末，当汽车刚出现时，伦敦的马车铺、马车公司和马车夫进行了上千次的罢工和抗议。抗议汽车是异端，还是马车好！

人呀，不未雨绸缪不行，譬如，胶卷企业不思考数码技术，传统手机不思考智能手机，马夫不思考汽车来临，就像现在一些以司机为职业的人不思考无人驾驶一样。

听说2027年是无人驾驶的发展拐点，或是临界点。

但也不能绸缪过度，惶惶而不可终日，就像前面的马夫抵制汽车一样。实际上马夫可以当汽车司机嘛，可以当汽车修理工嘛，把马换成车，职业不就有了嘛！当然需要主动提升自己的技能，不能躺等。

图1  1900年，纽约第五大道上，一辆汽车照片(红圈内就是一辆憋屈的汽车)

1913年，福特公司开发出世界上第一条汽车生产流水线，将T型车成本由1908年的850美元降至360美元，汽车从此得以开进寻常百姓家。

图2  1913年，纽约第五大道上，一辆马车照片(红圈内就是一辆憋屈的马车)

福特发明的流水线生产方式一下子将美国变成了“车轮上的国家”。1900年全美汽车产量只有5000辆，全是手工打造。

1913年，福特按照生产流水线设置的高地公园工厂投产后，将原先使用旧方法组装1台T型车至少需要12小时压缩到93分钟，实现每40秒下线一辆汽车，生产效率提高到775%。

1913年当年产量18万辆，1916年54万辆，1920年接近100万辆，该年全美汽车产量200万辆，1923年，斯隆开创了大众营销。在福特、通用和克莱斯勒全美三大汽车公司带领下，1955年，美国汽车年产量700万辆，1965年突破1000万辆。

1978年突破1500万辆，1986年突破了1600万辆，1999年突破1700万辆后于2000年达到历史最高值1781万辆，一直到金融危机爆发前，美国汽车年销量稳定在1600～1750万辆区间。

说说交通指挥系统。有车，不管是马车还是汽车，交通系统还是需要的。交通灯最早出现在1858年英国伦敦，是机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。

1914年，美国出现电气信号灯，红、黄、绿三色。1923年，中国的交通灯出现在上海英租界。

目前汽车生产、销售桂冠早已被中国所获，年产2800万辆，世界第一。2021年，中国汽车拥有总量3.8亿辆。72个城市汽车保有量超过100万辆，33个城市汽车保有量超过200万辆，16个城市汽车保有量超过300万辆。

全国现有停车位大约1.2亿个，但需求应达到3.8亿个，缺口2.6亿个，这需要多大的土地资源和建设资金。

汽车多了，问题也来了，目前汽车存在的问题：

属于大规模“杀伤性”武器，每年135万人死于交通事故；汽车碳排放占到世界碳总排放的10%；城市交通阻塞严重，人们通勤时间较长；

公共停车场缺少，尤其是学校、医院、商圈等，如配套但土地资源紧缺；中国的物流成本较高，货车司机紧缺......

根据美国国家公路交通安全管理局调查，80%的公路交通事故是由于驾驶员在事故前3秒内的大意所造成的。

戴姆勒奔驰公司通过试验说明，提前0.5秒示警驾驶员，可以避免60%的追尾事故；提前1.5秒示警驾驶员，可以避免90%的追尾事故。

未来用于智能驾驶的5G技术，端到端的时延只有10毫秒，完全可以避免绝大多数追尾事故。

设想有2亿辆普通私家汽油汽车，平均每天上下班只开2个小时，其余22小时停在停车场内，那么其利用总时长为4亿小时/天。在高峰期，私家车出行的人均道路资源占有率是公共汽车的9倍。

如果一辆L4级别的无人共享驾驶汽车，一天24小时都在运行，考虑到高峰使用程度和共享使用特性，只要3000万辆L4级车就可以替代。

设想一下，节省下来的1.7亿辆汽车，这是一个什么概念，对道路、停车场、碳排放、保险费、洗车用水等影响以及车辆本身制造所耗资源，这是一个天文数字。

今天，自动驾驶技术已经在路上了。国际自动机工程师学会将自动驾驶分为六级：L0～L5,以L3为分界线，L0～L3为辅助驾驶，L3～L5为自动驾驶。

图3  国际自动机工程师学会自动驾驶分级标准

图4  自动驾驶脚、手、眼、脑分级法

L4级自动驾驶车辆硬件具备：6-12台摄像头、3-12台毫米波雷达、3-5台激光雷达、1-2台GNSS/IMU，以及1-2台计算平台。除了硬件，还有高精度导航地图系统和智能系统平台。

目前一台L4级自动驾驶汽车成本需要100万元，激光雷达价格较昂贵，几万美元左右。现在一款百度L4级自动驾驶汽车成本已经下降到需要50万元，降到人们可销售层级将指日可待。中国华为的激光雷达技术在全世界比较先进。

摄像头探测距离：1-100米；优点：便宜，全方位图像显示。缺点：镜头怕雨雪雾霾、沙尘暴。

激光雷达探测距离：150米以内；优点：精度高、稳定性强；缺点：受气象环境影响大，怕雨雪雾霾、沙尘暴。成本高。

毫米波雷达探测距离：150米以上；优点：受气象环境影响小，不怕雨雪雾霾、沙尘暴；成本中等。缺点：稳定欠缺。

高精度导航：静态0.1-0.2米以及百千公里级别。不怕雨雪雾霾、沙尘暴，依靠服务软件支持。

图5  L3级路上测试车

波士顿咨询报告认为，智能汽车和自动驾驶出租车，尤其是共享自动驾驶出租车在市区的广泛使用，可以让城市街道的汽车数量下降60%，尾气排放下降80%以上，同时减少90%的交通事故。当然100%避免也不可能，汽车的软、硬件也会有极低概率的故障风险。

现在电动汽车具有高度的信息化和低碳环保。电动汽车通常使用40-60千瓦的锂电池组，约占汽车成本的1/3；当电池成本降到100美元/千瓦时以下时，电动汽车就会比传统汽车便宜。

彭博社预计，2030年，电池成本降到60美元/千瓦时以下。届时，成本大幅下降从而引爆市场，将会加速汽车电动化和智能化的进程。就像若干年前的数码相机、智能手机一样。

自动驾驶，不仅车子智能，路也要智能，车路协同才能实现智能交通。

表1  智能道路等级划分

自动驾驶使用场景

1、自动驾驶出租车。据研究预测，自动驾驶出租车将占到共享出行市场的60%以上，中国市场规模在1.3万亿人民币。

2、自动驾驶干线物流。干线物流基本以重卡为主，成本主要来自于司机，人力占到总成本的30-40%；并且重卡司机非常短缺，中国目前货车司机缺口在1000万人。另外重卡物流行业也是交通事故高发行业。同方向的自动驾驶物流重卡可以编队行驶，降低风阻，节约燃料。无人驾驶可以24小时行驶，加快物流速度。

3、无人巴士。公共交通具有车速慢、距离短，线路、车型、站点、到站时间固定，专用道路形式等特点，特别适合自动驾驶。

4、无人配送车。送快递、送菜、送药、送餐等。

5、封闭园区物流。港口、矿区、机场等。

6、无人矿卡，实现矿山无人化运输。

目前，美国特斯拉汽车公司走的是以“视觉为主、逐渐演进”的主动驾驶发展路线。

美国Waymo公司走的是“跨越式”发展路线，认为L2、L3级根本没有意义，不可能进化到L4、L5级。戏谑称无论你把多少辆马车相加，都不能造出一辆火车来。

中国的百度，选择的是“技术降维、数据反哺”的技术发展路线，结合了特斯拉“渐进式”发展和Waymo公司“跨越式”发展优势。

以后社会上将出现诸多智能交通运营商，就像移动通信运营商一样。2018年，丰田汽车公司与软银联手组建了移动出行服务公司Monet，并发布了E-Palette平台，可谓眼光超前。

智能交通运营商提供租车服务，提供出行订阅服务，提供软件服务，不同的车型、不同的时间收费不一样，只要缴纳月费或年费。

以后汽车就是一部大手机。车端接收运营商的路况信息、红绿灯信息、施工信息、突发事件信息、气象信息等，让你一路便捷。

消费者只有汽车使用权，没有汽车所有权，就不必为保险、维修、保养、年检、洗车、停车、补胎、罚单烦神了。

当然，如果你有资产100%拥有的癖好，依然可以自己买一辆自动驾驶汽车。不过你可以早晚高峰自用外，其余时间交给运营商打理，收一些租金，就像爱彼迎一样。

欧洲MaaS Global运营商的Whim APP，新加坡MobilityX运营商的Zipster APP，都已经在运行智能交通系统。

以前出行，手里拿着车钥匙；以后出行，手里拿着手机，里面有若干智能交通运营商的APP，即点即来。这个中国最擅长。

有人说，我喜欢驾驶，不喜欢无人驾驶。但是你喜欢堵车吗，你喜欢绕来绕去长时间找不到停车位吗，你喜欢市中心高达百元的停车费吗，你喜欢停在路边被贴罚单的感觉吗......你只是喜欢飞驰在高速公路上的驾驶感，其余估计你都不喜欢！

以前驾车出行，司机人人拿着一张全国交通地图；到了PC时代，旅游出行之前，先打印一张整个行程地图；移动互联网时代，现在驾车，一个手机导航走天下。

以后的车子已经不仅仅是车子了，它是移动办公室、移动电影院、移动咖啡屋，移动麦霸屋，或是移动商业活动中心。

车子的座椅可以给你按摩，给你秤出体重，提醒超重减肥；车子开到某处，自动告诉你这里有什么风景区或土特产等......车子简直就是一个万事通。

以前说，美国是车轮上国度；以后就要说，中国是APP的国度。

以前说，Oh，my God！以后就要说，Oh，my APP！

                 作者 : 周洪涛

                  --- END ---

您的“在看”点击，是我坚持的最大动力！