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1556年7月31日(农历1556年6月25日)，天主教耶稣会创立人罗耀拉逝世。
圣依纳爵·罗耀拉(耶稣会会祖圣纳爵St.Ignatius of Loyola)(1491-1556)，出身西班牙贵族，天主教耶稣会创立人，曾在巴黎大学学习。
1534年在巴黎建立耶稣会，目的是反对宗教改革运动，维护天主教皇权威。
1540年，教皇保罗三世批准耶稣会，他当选为总会长。在他主持下耶稣会发展极为迅速，到他死时耶稣会已有会上约1000名，分属12个分会。晚年他最重要的工作是拟订耶稣会章程，这份章程强调长期严格培训会士。他认为听命于教皇是耶稣会的“宗旨和立会之基”。
1556年7月31日去世，1622年教皇格列高利追谥他为“圣徒”。
1667年7月31日(农历1667年6月11日)，第二次英荷战争结束。
1667年7月31日，英国和荷兰签订《布雷达和约》，和约规定英国占有新阿姆斯特丹，但将英军在战争期间占领的苏里南(在南美)归还荷兰。第二次英荷战争结束。
1849年7月31日(农历1849年6月12日)，匈牙利爱国诗人裴多菲作战时牺牲 年仅26岁。
裴多菲·山陀尔
裴多菲·山陀尔(1823-1849)，(距今已170年)匈牙利的爱国诗人和英雄，匈牙利伟大的革命诗人，也是匈牙利民族文学的奠基人，资产阶级革命民主主义者。
1823年1月1日生于奥地利帝国统治下的多瑙河畔的阿伏德平原上的一个匈牙利小城，父亲是一名贫苦的斯拉夫族屠户，母亲是马扎尔族的一名农奴。少年时期过流浪生活，做过演员，当过兵。1842年开始发表作品诗歌《酒徒》，开始写作生涯。采用民歌体写诗，形式上加以发展，语言上加以提炼，创作了许多优秀诗篇。早期作品中有《谷子成熟了》《我走进厨房》《傍晚》等50多首诗，被李斯特等作曲家谱曲传唱，已经成了匈牙利的民歌。1844年到首都佩斯，担任《佩斯时装报》助理编辑，在诗人弗勒斯马尔蒂的资助下，出版第一本《诗集》，《爱德尔卡坟上的柏叶》《爱情的珍珠》以及散文作品《旅行札记》，奠定了他在匈牙利文学中的地位，并受到德国诗人海涅的高度评价。因发表讽刺诗《农村的大锤》和革命诗歌《爱国者之歌》、《反对国王》等蜚声诗坛，1846年底，整理诗稿，准备出版诗歌全集，并在自序中写下著名箴言诗《自由与爱情》，“生命诚宝贵，爱情价更高；若为自由故，二者皆可抛!”成为诗人走向革命的标志，也是他向革命迈进的誓言。
1847年起诗歌创作涉及当时政事，如《致十九世纪的诗人》《以人民的名义》等诗篇 。1848年3月15日裴多菲领导有学生参加的无产阶级和小资产阶级的反抗奥地利的市民起义，向起义者朗诵政治诗篇《民族之歌》，并写下诗篇《大海沸腾了》《把国王吊上绞架 》，激励人民为争取民族自由和独立而斗争，被誉为“匈牙利自由的第一个吼声”，9月，加入革命军队，投身匈牙利民族独立战争。在1848年至1849年由科苏特领导的民族解放战争中 ，裴多菲于1849年1月参加了贝姆将军的部队，作为贝姆将军的少校副官同俄奥联军英勇奋战 ，1849年7月，创作了最后一首诗歌《恐怖的时刻》，同年7月31日在瑟什堡战役中失踪，多数学者认为他牺牲在瑟什堡大血战中，尸体埋葬在1050名英烈的大坟冢中。鲁迅十分推崇裴多菲，说“争的擅长之处，自然是在抒情的诗”，欧洲一些文艺评论家称赞裴多菲是“马扎尔的抒情诗王”。
1891年7月31日(农历1891年6月26日)，美国发明家爱迪生申请到电影摄影机的专利权。
1891年07月31日美国发明家爱迪生申请到电影摄影机的专利权.
托马斯·阿尔瓦·爱迪生(Thomas Alva Edison，1847年2月11日-1931年10月18日)，美国发明家、商人，一位开发出很多重要装置的人，但是在与Westinghouse之争中，却使出了不被部分人所接受的商人手段。被报纸记者授予“门洛帕克的奇才”称号的他，是世界上第一个发明家利用大量生产原则和其工业研究实验室来生产发明物的人。爱迪生被视为当代发明最多产物的人，在他名下拥有1093项专利。但是，大部分的发明物并不具原创性，爱迪生只是对一些其他的专利进行改良，且事实上许多都是由他众多的员工发明的。[来源请求]因此，有批评指爱迪生没资格分享这些功劳。然而，爱迪生得到不少国家的专利，包括美国、英国、法国和德国等。1892年创立通用电器公司(General Electric)，即后来的美国第一大公司：奇异公司，共拥有包括爱迪生1093项专利的24414项专利。1908年，爱迪生创立“Motion Picture Patents Company(一般所知为Edison Trust)”，一家由九个主要电影工作室组成的企业集团。
1894年7月31日(农历1894年6月29日)，中日平壤战役打响。
1894年7月31日 中日平壤战役打响
1894年7月31日，中国清军将领卫汝贵率领先头部队最先抵达平壤，将日军前哨部队击退，占领了平壤。中日平壤战役拉开序幕。
1919年7月31日(农历1919年7月5日)，德国国民议会在魏玛投票通过《魏玛宪法》。
《魏玛宪法》(德文：Weimarer Verfassung)是德国魏玛共和国时期(1919年—1933年)的宪法。作为德国历史上的第一部付诸实施的民主宪法，它建立起了一个议会民主制和联邦制的共和国。现今的德意志联邦共和国宪法《德国基本法》仍保留着魏玛宪法的部分章节。
1919年1月19日，德国举行国民议会大选。1919年2月6日德国国民议会举行，由于首都柏林时局动荡，国民议会改在魏玛召开，共和国的非正式国名和宪法的名称由此而来，会议的主要任务是起草宪法。1919年7月31日，国民议会以262人支持、75人反对、84人缺席通过魏玛宪法。1919年8月11日魏玛宪法正式生效，8月11日因此被定位魏玛共和国的国庆日，用以纪念「德国民主诞生之日」。
1971年7月31日(农历1971年6月10日)，人类首次月球车行驶。
戴维-斯科特和詹姆斯-欧文成为世界上首批在月球上驾车的宇航员
1971年7月31日，“阿波罗15”号宇航员戴维斯-R-斯科特和 詹姆斯-B-欧文进行了人类首次月球车行驶，他们驾驶着4轮月球 车，在崎岖不平的月球表面上，越过陨石坑和砾石行驶了数公里。斯科特和欧文成为在月球上漫步的第7位和第8位人，而且是第一 个在月球上驾车行驶的。
他们于30日在月球的“雨海”登陆，并于美国东部时间31日 上午9时25分离开“隼”号登月舱。几分钟之后，他们从宇宙飞 船上卸下月行车，开始了他们的勘探旅行。游车的前舵轮操作不 灵，但是按设计只有后轮驱动，后驱动轮运转良好。
当宇航员们在埃尔鲍陨石坑的边沿停下时，位于休斯顿的任 务控制台打开了游车的电视摄影机，向地球传送非常清晰的彩色 图像。电视观众可以看到宇航员挑选和采集月石标本。有一次， 他们兴奋地喊道，“这里有些漂亮的供地质研究用的岩石。”
他们驾车行驶了两小时，走了8公里，之后又回到登月舱。按计划，斯科特和欧文将在后两天驾驶月行车做更多的旅行。他 们将同在指挥船中的另一名“阿波罗15”号宇航员阿尔弗雷德- M-沃顿会合，一起返回。
“月行车”，一种月球沙漠汽车，在月球上独自兜风
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