上个月,那个花了250美元创办Atari的人,Ted Dabney去世了。
“雅达利”这个名字,是人工智能历史上一个不可忽视的关键词。
Ted Dabney可能没有与他一起创办雅达利的Nolan Bushnell出名,但当年风靡世界的经典游戏Pong,就是出自Ted Dabney等人之手。
Pong开创了街机视频游戏的历史,也让Atari成为一代游戏的巨人,甚至还吸引了乔布斯等人的加入。
更重要的是,Atari系列游戏不仅丰富了几代人的童年生活,在计算机史上也功不可没:DeepMind已经能够操作49款雅达利游戏,OpenAI强化学习游戏库中也包含了大量的雅达利游戏。
“Atari”是AI发展史上一个不可绕过的关键词。AI达到乃至超越人类水平的领域,最开始便来自雅达利。
Ted Dabney帮助发明的Atari游戏Pong!,是被AI攻克的游戏的常客,你能在网上搜到很多构建玩Pong!的AI的教程。
视频游戏对 AI 的作用并非只是作为现实世界的模拟。
神经网络只能一次玩一个游戏,这种遗忘是人工神经网络本身的性质,也是人工神经网络与真正的人类大脑相区别的地方。
去年三月份DeepMind发表论文称已经解决了DNN灾难性遗忘的问题,可以让网络像真正的人类大脑一样,一次掌握多个游戏。
这就是迁移学习,AI研究中的一个热门话题。
该研究重点是,使用EWC算法的深层神经网络能够学习玩一个游戏,然后转移它学到的玩一个全新的游戏。
目前迁移学习研究还只是一些零散的活动,要想形成系统性活动,研究者们倾向于一种被称为具身认知(Embodied cognition)的心理学理论。
该理论认为,智能应该完全从经验中学习,而不是试图将智能从头开始设计到一个程序里。
具身认知(Embodied cognition),也称“具体化”(embodiment),是心理学中一个新兴的研究领域,该理论主要指生理体验与心理状态之间有着强烈的联系:生理体验“激活”心理感觉,反之亦然。
简言之,就是:人在开心的时候会微笑,而如果微笑,人也会趋向于变得更开心。
具身认知是相对于传统认知主义而言的。
20世纪60年代以来,认知心理学一直是西方心理学的主流。
受认知语言学、文化人类学、哲学、机器人技术、人工智能等学科的影响,认知心理学正在经历著一场“后认知主义”的变革。
在这场变革中,一个幽灵盘旋在认知科学实验室的上空,这个幽灵就是"具身认知”。
换言之,认知是包括大脑在内的身体的认知。
身体的解剖学结构、身体的活动方式、身体的感觉和运动体验决定了我们怎样认识和看待世界,我们的认知是被身体及其活动方式塑造出来的。
它不是一个运行在“身体硬件”之上并可以指挥身体的“心理程序软件”。
“具身认知的研究纲领强调的是身体在有机体认知过程中所扮演的角色……,同传统认知主义视身体仅为刺激的感受器和行为的效应器的观点截然不同,它赋予身体在认知的塑造中以一种枢轴的作用和决定性的意义,在认知的解释中提高身体及其活动的重要性。”
传统认知主义的基本信条是“认知是可计算的”。
依据这种观点,认知过程类似于计算机的符号加工过程,都是一种对信息的处理、操纵和加工。
尽管两者的结构和动因可能不同,但在功能上是类似的,即都是一种“计算”。
计算机和人脑都是加工和操纵符号的的形式系统。
如果把大脑比作计算机的硬件,那么认知就是运行在这个“硬件”上的“软件”或“程序”。
由于程序从功能上是独立于硬件的,那么从理论上讲,认知独立于包括大脑在内的身体,于是就出现了所谓的“离身的”(disembodied)的认知或心智(mind)。
“离身的心智表现在人脑上,就是人的智能,表现在电脑上,就是人工智能”。
具身认知的倡导者对这种离身的认知提出异议。
“心智锁在身体之中,在任何时候,它都占有一个特殊的空间,且面临一个具体的方向。这些不可否认的事实形成了具身认知的部分基础”。
具身认知的思想家主张,思维和认知在很大程度上是依赖和发端于身体的,身体的构造、神经的结构、感官和运动系统的活动方式决定了我们怎样认识世界,决定了我们的思维风格,塑造了我们看世界的方式。
如果我们拥有蝙蝠的生理结构,我们所感知到的世界就完全不是现在的样子。
我们感知到的世界同我们身体的解剖学结构是完全一致的。
因此,认知是身体的认知,心智是身体的心智,离开了身体,认知和心智根本就不存在。
“心智之所以从根本上是具身的,并非仅仅因为心智的过程必须以神经活动为基础,而是因为我们的知觉和运动系统在概念形成和理性推理中扮演了一种基础性的角色"。
基于这样一种视角,具身认知拒绝这样一种观点,即认为在知觉运动系统的背后存在一个'心智’,这个心智具备各种形式命题和推理规则,指挥著前者的运作。
无论我们心目中的那个理性的、基于规则的和推理的东西是什么,它都完完全全地嵌入我们的身体活动中。
最初,具身认知仅仅是一种哲学思辨,哲学家们为反对心物二元论而倡导认识的主体与世界的不可分离特性。
20世纪80年代以后,哲学的认识论探讨逐渐发展为认知科学的哲学思索,并开始波及到心理学。
如今,具身认知已经从哲学思辨走向实证探讨,许多实验的认知心理学家开始从具身的角度看待认知过程,许多实验也支持了具身认知的基础假设。
比如通过核磁共振成效手段研究“抓握”概念时,发现想象中的抓握和实际的抓握动作使用的是同样的神经基质,即被试在做出实际的抓握动作和在想象中做抓握动作时,大脑中枢中的兴奋点是一致的。
还有很多行为强化态度实验、行为左右情绪实验等,情绪、记忆中的认知和概念知识获得的具身特性等都会该研究领域提供了一定的支撑。
综上,传统认知主义的信条是,认知是可计算的;具身认知则认为,认知是身体的认知。对此,你怎么看?
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