Arduino学习笔记A6

Arduino串口接收字符串

用惯Arduino串口传输的朋友都知道，Arduino的Serial.read()每次只能读一个字节，但是有时想进行字符串通讯，就很麻烦了。
废话少讲，直接上完整例子：

编译只要一块Arduino，不需要任何外置元件。
用Arduino编译器的串口监视器即可看到结果，我们打什么文字进去，下面就会返回什么文字。

Stringcomdata = "";

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    while (Serial.available() >0)  
    {
       comdata+= char(Serial.read());
       delay(2);
    }
    if (comdata.length() >0)
    {
       Serial.println(comdata);
       comdata= "";
    }
}

代码很简单，comdata是一个字符串类型变量。Serial.available()是当前串口缓冲池的数据量。Serial.read()是读缓冲池的语句，每次只能读一个字节。
用了String类型变量，很简单的实现了字符到字符串的加入，还有字符串输出，赋值等麻烦问题，所以很简单的代码就能处理串口数据。
特别留意的是读串口时的delay(2)不能删掉，否则串口缓冲区不够时间接受数据。即使调小延时也会出错。具体数值也可以实验决定。

再提醒一个：comdata说是一个字符串，也是一个数组，引用每个字的话可以用comdata[0]，comdata[1]。。。comdata[n]。如果我们要每个字节取出的话，可以每个引用。


效果：输入什么字符串，输出就是什么。
输入：

 
按send之后：

 



再附送一个例子，在串口输入1011101..的话，就会令Arduino的D2~Dx引脚产生高/低电平，当然，一次发送的数据视Arduino引脚数而定，比如ArduinoUNO/nano之类的，只有D2~D13十二个引脚。我们打12个数字就好。比如101101011010，如果中间有非0和1的字符，则自动跳过该位设置：比如122202221222这样。因为2不是允许范围内，就只设置D2/D6/D10的值了：

Stringcomdata = "";
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  for(int i = 2; i <= 13; i++) pinMode(i, OUTPUT);
}

void loop()
{
  while (Serial.available() >0)
  {
    comdata +=int(Serial.read()) - '0';
    delay(2);
  }
  if(comdata.length() >0)
  {
    for(int i = 0; i < comdata.length();i++)
    {
     if(comdata[i]=='0'||comdata[i]=='1')
     {
       digitalWrite(i+ 2, comdata[i] - '0');
       Serial.print("Pin");
       Serial.print(i+ 2);
       Serial.print("is ");
       Serial.println(comdata[i]);
     }
    }
    comdata ="";
  }
}

 

 


再来一个：进阶版（有待测试）
输入六个逗号分隔数比如：50,20,5,255,20,20
就能令Arduino的PWM引脚（3,5,6,9,10,11）：按照PWM值发光。所以逗号分割数必须是0~255

Stringcomdata = "";
int numdata[6] = {0}, PWMPin[6] = {3, 5, 6, 9, 10, 11}, mark = 0;
void setup()
{
  for(int i = 0; i < 6; i++) pinMode(PWMPin[i], OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  int j = 0;
  while (Serial.available() >0)
  {
    comdata +=char(Serial.read());
    delay(2);
    mark = 1;
  }

  if(mark == 1)
  {
    Serial.println(comdata);
    Serial.println(comdata.length());
    for(int i = 0; i < comdata.length() ;i++)
    {
     if(comdata[i] == ',')
     {
       j++;
     }
     else
     {
       numdata[j]= numdata[j] * 10 + (comdata[i] - '0');
     }
    }
    comdata =String("");


    for(int i = 0; i < 6; i++)
    {
     Serial.print("Pin ");
     Serial.print(PWMPin[i]);
     Serial.print(" = ");
     Serial.println(numdata[i]);
     analogWrite(PWMPin[i], numdata[i]);
     numdata[i] = 0;
    }
    mark = 0;
  }
}