懂了圆档与松沉，才叫懂太极拳！

中正的关键在於脊椎与腰跨两者间，因为整个松沉的重力要经由脊椎下沉到跨裆之间再到脚底，而後再将圆档的劲上传到脊椎，如果脊椎没有中正的话劲就断了，这是属於武术层面，如果以筋脉气血运行的角度来说，背与跨裆的角度不对的话就无法运行大周天，因为三阴之气无法上传，三阳之气无法下达涌泉穴，如此一来也就没有了阳阴，同样的如果脊椎前倾或後仰也无法松沉到脚底，相对的脊椎也不能为了要松而跨掉，内家功夫就离不开阴阳和周天循环，太极拳不是只有比手划脚，要有能量後才会有力量。

松要沉，沉要直，直能墬，墬能蓄，蓄要圆，圆要撑，撑能满。

肩是松沉的第一关卡，沉肩墬肘大家都耳熟能详，但是後面还有一句就是(沉肩，墬肘)提腕，坐腕，跟立掌劲透指，为何呢?因为手掌是上半身劲的出口，如果肩没有松透的话劲就无法贯串出去，如此就会僵硬。

中正;不管松沉蓄劲当中，或是移重心当中，还是坐胯，都要中正，怎么样在这些情况当下中正，跟松沉有著很大的关联，而松沉又要有中正才能做得好，每个环节都要到定位才行，听起来似乎会很困难，其实不然，重要的是不要自己骗自己，该练的一定要按步就班，一点一滴的累积功力。

归元中定;指的是坐胯，坐胯时要做到上半身气沉丹田，下半身圆裆胯撑，如此才能根归元，身中定。有定才有动，有阴才有阳，上身由阳变阴，下身由阴成阳，一个定式当中又转换了一个阴阳，下一个动又是一个阴阳的转换开合，这样三阴，三阳筋脉才能生生不息。