大家好，近期将会分享出可编程控制系统设计师（高级）考证班的相关课堂笔记以及学习经验，还是请各位看官多多包含，小编上台鞠躬！
由于是考证班，和之前的中级考证差不多，主要以考试拿证为主，当然，虽然是高级证，对于稍微了解过PLC的学员来说应该不是很难的，如果没有了解过的可以看下本小编之前的中级维修电工里面有一个章节是涉及PLC的有四个实操项目：
维修电工中级（四级）实操部分课堂笔记6（PLC操控三电机顺序启停）
http://www.toutiao.com/i6430773672637628930/
维修电工中级（四级）实操部分课堂笔记7（PLC操控三电机星三角降压启停）
http://www.toutiao.com/i6432238645964440065/
维修电工中级（四级）实操部分课堂笔记8（PLC控制工作台自动往复）
http://www.toutiao.com/i6432968887821664769/
维修电工中级（四级）实操部分课堂笔记9（变频器多段速电机控制）
http://www.toutiao.com/i6433345721419694594/
以及一些视频，都可以稍作了解，好了，回到正题，为什么我们要学习PLC？
我觉得有句话我们培训的老师说的没错：现在维修电工里面培训的东西到实际工厂里面应用的已经基本没有了，接触器？星三角？兄弟，三十年前也许你现在学的还能值点，现在，真的淘汰了，所以之前很多学员看到我的文章都是留言说电工没出息，赚不到钱，等等，我想问的是，你学的这点三十年前的技术想在现在这个社会找到好工作？想多了吧你！要记住学习是一种常态，活到老学到老，不想被淘汰你只能不断的学习，以前的其实是打基础的，如果一开始就说PLC你知道？现在我们学习PLC，后期我们还会学习机器人等等等等，电工只是进门而已，至于你想当电气工程师还是一个看门的杂工取决于你自己，360行，行行出状元不要因为自己混的不好或者听别人说这行赚不到钱就定论为这行不好，那请在下定论之前问问自己掂量掂量自己值多少？好了，以前回复的我就先评论到这里，学习继续！
在学习PLC之前我们需要学习一个新词汇：上位机
那与之对应的应该还有下位机，那什么事上位机呢？
上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据（一般为模拟量），转换成数字信号反馈给上位机。上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。两机如何通讯，一般取决于下位机，下位机一般具有更可靠的独有通讯协议；当用计算机和PLC通讯的时候，不但可以采用传统的D形式的串行通讯，还可以采用更适合工业控制的双线的PROFIBUS-DP通讯。采用封装好的程序开发工具就可以实现PLC和上位机的通讯，当然可以自己编写驱动类的接口协议控制上位机和下位机的通讯。通常工控机，工作站，触摸屏作为上位机，通信控制PLC，单片机等作为下位机，从而控制相关设备元件和驱动装置。
上位机的编程软件称为组态软件，下位机的编程软件根据其品牌，型号的不同有不同的编程软件
比如我们现在用的上位机编程软件为：mcgs（可以网上搜一下看看了解一下，如果需要软件可私信留言给我）
我们可以用它创建所需要的工程，并设计相关的页面组件形态，像这些都是：
组态设计案例
将该工程上传至触摸屏中我们就可以用触摸屏来操控并且监控PLC的执行，未来我们实践中更多的也会是使用上位机来控制的多数。我们以入门为主，把考试通过做目标，以考试中用到的组态功能为教学，让大家来认识组态软件简单操作，当然，我们用到的组态功能只是冰山一角，大神可以直接无视~谢谢~
首先下载安装完后打开的界面是这样的：
首先第一步：创建新工程
关键点：根据自己屏幕大小分辨率等参数选择类型
第二步：建立驱动
关键点：他是连接PLC的关键，上面我们说了两机如何通讯，一般取决于下位机，下位机一般具有更可靠的独有通讯协议，所以我们需要根据我们的下位机（PLC）型号等来确定通信协议，首先选择通用父协议，再选择子协议，由于我们考试用的是三菱的PLC所以我们这么选择：
双击设备窗口→选择菜单工具栏中的工具箱→双击通用父设备→双击三菱编程口→弹出对话框点选“是”
双击三菱编程口：
批量增加通道
根据所用PLC的点数增加输出点以及辅助继电器或者T.C.D等等；
快速连接变量
将增加的通道连接变量，这样才能控制有效；变量选择方式选择默认连接方式
选择CPU类型
最后选择使用PLC的芯片类型。
设置完成后添加数据对象选择全部添加：
好了，到这里我们驱动建立好了，我们来到了
第三步：页面制作：
我们根据考试要求需要制作5个页面分别是：
我们可以看到每个画面都有不同的要求，我们设计的画面就需要符合这些要求。
通过操控台我们回到主页面，点击在“用户窗口”栏下右边中间的创新建窗口按钮，创建5个页面：
通过选择新建的窗口，右击属性中更改窗口名称，改成考试要求的5个页面名称。
双击进入后画面是这样的：
左上角的框就是显示屏的显示范围，你所涉及的构建需要布局在该框内，这样调试的时候才能看得到，中间的工具栏就是我们所要搭建的构件，通过选择所需要的构件来搭建我们考试所要求的页面。
我们考试所需要的构件一览：
1.标签： 标注，也可以增加显示，输入，动作等功能
2.输入框：输入文本或者数字等
3.按钮：类似于现实中的按钮开关，实现开关，按钮等功能
4.信号灯 ：监控输出
到这里，我们基本已经知道页面的大致构成了，其实如果您学过网页或者VB设计的话就会觉得非常好上手，很多都很像，下一讲，我们将会详细介绍各个构建的功能属性设定等，尽量向考试上面靠，其他不多说，感兴趣的可以搜集资料慢慢钻研，正所谓师傅领进门，修行靠个人啊~
从2017年开始维修电工中级考试电拖部分实操由原来的2项增加到4项；PLC和变频器操作也从2项增加到了4项
一个从零开始的新手将记录他在工控这块从维修电工开始的学习之路，希望有这方面需要的同学可以相互学习交流~（在百度百家号已经有人盗用我的文章了~叫“微妙全家福”，在360doc里是一个叫大隆龙的也转载了我的文章，希望该两位作者转载请标注转载出处，如果有能力自己写给大家交流本小编也是欢迎的，但是一个字都不改我也是醉了~问题是我的笔记字那么丑，也照搬，哎，无语了~本小编不知道怎么和他们交涉，如果有什么好的建议的可以在评论处提出，本小编在此谢谢了~注明：本小编第一时间只会在今日头条上发表，其他网站转载全部为盗版转载的~）
从今天开始我们就开始PLC与变频器实操板块的课堂笔记讲解了：
首先声明：什么PLC的由来啦，简介啦或者一些比较基础的基本指令啦，什么是梯形图啦这些等等等，在此文中就不加颓述了，想要了解这块的可以移步百度，太多太多了，我们这里直接介绍中电的实操考试部分，所以请各位谅解，如果需要资料的也可以私信我或者在下方留言，本小编也可以提供一点资料供大家学习，好啦，废话不多说，进入正题：
我们先看下题目吧：
题目是这样的，简述一下就是启动开关顺序启动M1,M2,M3三个电机，启动完成后按停止开关立即停止M3，然后延时4秒停止M2，再延时4秒停止M1,如果在顺序启动完成前按下停止开关则电动机全部停止。
拿到题目首先需要整理一下：本题有三个关键点：
当按下启动开关，M1启动，三秒后，M2启动，六秒后M3启动(顺序启动完成）；
当按下停止开关后，M3立即停止，4秒延时后M2停止，再过4秒延时后M1停止。
当按下启动开关，M1启动，立即按下停止按钮，M1停止；
当按下启动开关，M1启动，过三秒后M2启动，立即按下停止按钮，M1,M2全部立即停止。
当我们的程序能够满足以上要求时，达到题目要求！
好了，我们用的是三菱FX-1s系列PLC,编程软件是GXworks2,该软件可以直接去三菱官网注册后免费下载，非常简单，如果需要我发给你的话请私信我或者在下方评论区留言。
我们先从最简单的开始做起，满足第一个条件，就是顺序启动，我们从题目中可以看到有三台电机，用到一个启动按钮，以及两个时间继电器，那我们就开始先设计一个顺序启动的梯形图：
{我们先定义一下输入/输出分配和命名：启动按钮SB1（X0),停止按钮SB2（X1），电机M1（KM1）为Y2,电机M2（KM2）为Y3，电机M3(KM3)为Y4}
启动按钮启动第一个电机：
这步大家应该都能理解吧？好，按下X0，电机M1启动，并且加一组Y2的常开自保持；
启动Y2后延时3秒启动M2，这里延时三秒我们要用到计时继电器我们设它为T0，它是通过Y2接通开始计时的，好，那么我们下一步继续编写：
好了，这样我们看到第一步和第二步是可以合并一下的,合并后是这样的，我们用模拟电路走一下可以看到效果其实是一样的：
我们用时间继电器来触发第二个电机：
上面这个图的意思是：当时间继电器T0在Y2接通时候开始计时，及时3秒钟后动作，常开闭合，启动电机M2。这个也比较好理解，好接下来按照这个尿性再启动M3，同样需要Y3启动作为延时6秒的时间继电器T1的触发条件，所以我们把他和在Y3上，变成下面这个样子：
好，到现在为止我们顺序启动完成了，我们检查一遍，用的原件和我们之前列的是不是一样？
一个启动按钮，三个电机输出，2个时间继电器，嗯对了，完成，现在第一步的顺序启动OK了，
好了接下来是顺序停止：
我们分析下顺序停止我们需要哪些原件：一个停止按钮，两个时间继电器T2,T3，把这两个时间继电器和停止按钮串联在这的三个电机的启动电路中就可以达到停止的效果了，回想一下我们之前电拖部分的启停，是不是停止按钮是串联启动按钮的？
好了，那接下来我们来编写这两个时间继电器的时间，我们需要一个自保持的辅助继电器让T2,T3能够一直通电计时（因为X1停止按钮是自恢复按钮，无法起到让T2,T3长时间通电），而且根据题目的要求需要满足顺启动完成后我们的顺启动停止才有效所以我们需要串联一个条件就是T1的条件，我们刚才说了，T1是启动第三个电机的触发条件，所以如果T1接通了说明顺启动完成，所以按照上面的思路我们编写的梯形图应该是这样的：
好了，我们把停止按钮和两个时间继电器都定义完成了，我们根据实际停止顺序把他们串联到相应的程序中去：
按照题目要求的M3停止,延迟4秒M2停止，再延迟4秒M1停止，插入X1,T2,T3后编译后是这个样子的：
我们来测试下能不能满足第一个要求：（启动测试）
测试后发现一个问题，第一次启动顺序，没问题，停止顺序，没问题，再启动，问题来了，启动不了，问题在哪》？我们看下图：
我们发现由于M0一直自锁状态导致T2,T3一直无法重置，导致T2,T3常开一直闭合，常闭一直打开，致使启动无法通路，所以就无法启动了，那怎么办？
首先，我们需要他复位，也就是要M0断电，那就好办了 在M0上串入一个常闭，就和让电机停止一个道理，那我们因为需要让他顺序停止全部完成后复位，所以我们串入T3，因为T3标志着M1停止的触发条件，当M1停止说明顺序停止完成，好那我们就按照这个思路来：
好，按照我们的思路这么去做了，然后就改成上述的图了，继续测试：
测试后发现还是有问题，什么问题呢？当我们顺序启动没有问题，停止按钮按下去后发现M3电机停了一下又启动了，这是什么原因呢？
原因是因为我们X1是自恢复按钮，我们看下梯形图，M3启动有两个条件，T1接通，X1常闭接通，在4秒延时内，也就是M2还没有停止时候T1一直是接通的所以导致当你在四秒延时的时间内，你X1按下时候M3是停止的，松开后又接通，所以不对，还要再改，我们只要保持在这个四秒内这个按钮一直按下，也就是自保持就可以了，那怎么办呢？我们不是有个自保持的辅助继电器吗？对了，就是M0，所以我们把他换成M0，然后变成这样的图：
好了 走到这一步，我们测试了几次，嗯，不错，能够满足第一个条件了
接下来我们需要满足第二个条件和第三个条件：当顺序启动未完成是按下停止按钮，所有电机停止！
从字面上理解就是启动一个，按停止，1个停止，启动两个，按停止，停止两个，启动三个，按停止，按照我们停止顺序停止：我们先在启动第一个上面串联一个停止按钮看看效果，
发现就是第三个启动后停止就不按照我们之前设计的顺序停止了，其他都能满足，那我们就并联一个第三个电机启动的条件在刚才的停止按钮上，这样当第三个电机启动条件满足后X1就不能停止第三个电机了，我们试一下：
好了，到现在我们测试下来可以满足我们之前的三个启停条件了，终于完成！
项目小结：
拿到题目先按照题目要求写出通断过程，按照过程编写基本指令满足基本要求；
通过扩充条件，并进行多次测试打到题目要求；
熟练运用基本指令之间的条件转换，通过多练习来熟悉几种常用指令的编写。
最后看下标准答案：
从2017年开始维修电工中级考试电拖部分实操由原来的2项增加到4项；PLC和变频器操作也从2项增加到了4项
一个从零开始的新手将记录他在工控这块从维修电工开始的学习之路，希望有这方面需要的同学可以相互学习交流~（在百度百家号已经有人盗用我的文章了~叫“微妙全家福”，在360doc里是一个叫大隆龙的也转载了我的文章，希望该两位作者转载请标注转载出处，如果有能力自己写给大家交流本小编也是欢迎的，但是一个字都不改我也是醉了~问题是我的笔记字那么丑，也照搬，哎，无语了~本小编不知道怎么和他们交涉，如果有什么好的建议的可以在评论处提出，本小编在此谢谢了~注明：本小编第一时间只会在今日头条上发表，其他网站转载全部为盗版转载的~）
上次我们讲到顺序控制三台电机按要求延时启停，这次我们将稍微简单一点，星三角降压启动。对了又是星三角，这次我们要借助PLC，按照题目要求，设计星三角启停电路。
按照我们的套路先来看下题目要求：
总体概括为：按下启动按钮电源接触器和星型接触器接通，经过7秒延时后，星型接触器断开，同时三角形接触器接通，并且在星型接触器接通同时按下停止按钮无法停止，需待三角形接触器接通时按下停止按钮才能使所有接触器断开，并且有电气互锁。
首先我们还是要定PLC的i/o分配，如上图；
接下来需要画出PLC与外部器件的接线图：
画的比较潦草，只是给大家一个参考而已。（多多包涵！）下面LN是PLC的电源。
下面我们开始设计程序：
从最简单的启保停电路开始（上图）：启动按钮启动Y2（电源接触器线圈）输出；
在Y2输出的同时并联一个计时继电器，并设置为延时7秒；
在Y2输出的时候星型接触器也要吸合：
计时继电器输出Y4线圈，并且将计时继电器的常闭串入Y3的线路中，使其Y4接通时候Y3断开；
串联必要的互锁：
为了满足题目要求，在星型启动时候按下SB2，不起作用，故需借用上一课我们用到并联条件，也就是在停止按钮上并联一个条件，这个条件是Y3输出的时候SB2（x1）不起作用：具体方法如下：
好了，测试一下，是否能够按照题目的要求完成启停效果？
至此，该项目的实操完成，还有一部分为实际接线操做：
要多练习啊，熟能生巧~在实践中检验！
从2017年开始维修电工中级考试电拖部分实操由原来的2项增加到4项；PLC和变频器操作也从2项增加到了4项
一个从零开始的新手将记录他在工控这块从维修电工开始的学习之路，希望有这方面需要的同学可以相互学习交流~（在百度百家号已经有人盗用我的文章了~叫“微妙全家福”，在360doc里是一个叫大隆龙的也转载了我的文章，希望该两位作者转载请标注转载出处，如果有能力自己写给大家交流本小编也是欢迎的，但是一个字都不改我也是醉了~问题是我的笔记字那么丑，也照搬，哎，无语了~本小编不知道怎么和他们交涉，如果有什么好的建议的可以在评论处提出，本小编在此谢谢了~注明：本小编第一时间只会在今日头条上发表，其他网站转载全部为盗版转载的~）
上次我们讲到顺序控制三台电机按要求延时启停和星三角降压启动。
这次我们讲的是PLC控制工作台自动往复运动，我们先看下电拖自动往复的电路原理图：
我们现在要接的就是控制电路，具体考核要求：
用plc控制电机带动工作台自动往复运动，当按下启动按钮SB1时，工作台往右运行，碰限位开关SQ2后往左运行，自动往复；按下停止按钮SB2后，工作台停在SQ1的位置，SQ3(SQ4)为左（右)极限位开关，SQ1，SQ2采用电感式接近开关。
理解题目，重点在于按下停止按钮SB2后，工作台停在SQ1位置，也就是当工作台往右运行的时候，按下SB2后工作台直接往左回到SQ1位置，在工作台往左运行的时候，按下SB2工作台回到SQ1位置后停止。
我们先定位一下I/O分配：
启动按钮SB1 X0
停止按钮SB2 X1
左限位SQ1 X2
右限位SQ2 X3
左侧极限位SQ3 X4
右侧极限位SQ4 X5
工作台右移KM1 Y2
工作台左移KM2 Y3
那我们开始编写程序：
首先我们理解题目可以知道题目分两块：
第一部分是运行状态：在运行状态启动后自动往复；
第二部分是停止状态：在停止状态启动后工作台向左运行至SQ1位置后停下。
上图是一个运行状态M0，当X0启动后进入运行状态。当按下X1时候运行状态结束。
第二排是一个停止状态M1，当按下X1时候停止状态开启，当遇到SQ1时候停止状态结束。
上图是一个按照题目要求的循环往复的程序：在运行状态下M0启动工作台向右运行，Y2输出，当遇到SQ2时候Y2线圈断开停止输出，使Y3输出，工作台往左运行，遇到SQ1时候Y3断开再由Y2输出循环往复。
为了满足题目要求在按下SB2停止按钮后，工作台要回到SQ1位置，也就是往左移动，也就是Y3输出，然后至SQ1位置后停止状态结束。（至于Y2那条线为何并联M1+x2块是老师画的标准答案，我在自己设计的时候调试了一下，在Y2上面不并联M1+X2也是能达到同样的效果的）有没有大神指点一下我的和老师的相差的为什么效果一样，还是我漏掉了什么关键？
至此，该PLC程序完成，调试后没有问题，能满足题目的要求！
很多时候在测试的时候逻辑思维一定要完善，这个只能通过大量的练习才能慢慢积累经验的，希望大家能掌握更多~下一集将是变频器的调速控制，非常实用哦，谢谢关注~
本小编如名字，为一个刚开始学习工控的学徒，也在考维修电工中级，所以未来会不定期发布一些自己修理的设备过程以及思考过程以及维修电工中级部分的实操课堂笔记，只在头条号发布，纯新手见解，如有大神愿意指导那更是欢迎~ayabry在下有礼了，抱拳鞠躬~
从2017年开始维修电工中级考试电拖部分实操由原来的2项增加到4项；PLC和变频器操作也从2项增加到了4项；一个从零开始的新手将记录他在工控这块从维修电工开始的学习之路，希望有这方面需要的同学可以相互学习交流~
前几次课程我们把PLC的三个实操都说过了，
分别是顺序启动停止http://www.toutiao.com/i6430773672637628930/；
星三角启动停止http://toutiao.com/item/6432238645964440065/；
以及工作台的自动往复http://www.toutiao.com/item/6432968887821664769/。
这次我们将PLC的最后一个实操-变频器多段速控制。其中涉及变频器的参数设置，PLC与变频器和电机的外部接线等，好了，那我们就开始吧：
还是按照惯例我们先看下题目要求：
题目要求
根据题目要求我们知道当启动后没有任何信号的情况下，电机是以工频50赫兹全速运转，也就是50赫兹为全速（也就是在这道题目中50赫兹为最高速了），当L1的信号给到的时候水泵以中速运行：25赫兹，当L1和L2信号同时给到的时候以低速运行：10赫兹，那根据条件我们就开始定义PLC的I/O分配和命名了：
启动按钮SB1 X0
停止按钮SB2 X1
L1感应器SQ1 X2
L2感应器SQ2 X3
STF正转 Y2
RH高速 Y3
RM中速 Y4
RL低速 Y5
根据题目要求外部接线如图：
记得在之前的文章中有提到过变频器的端子接线，变频器的端子定义其实都差不多，只是名称不同罢了，我们看下图：
端子定义
我们用到的几个分别是：
SD 公共端
STF 正转
STR 反转
RH 高速运转（全速运转）
RM 中速运转
RL 低速运转
根据端子的定义我们就能理解上面白板上的接线原理了。
下一步就是写PLC程序了：这个程序相对于比较简单，经过我们上几次的训练，这个应该信手拈来了：
PLC的程序写好了导入到PLC中后就是现场接线了，哦对了还有变频器的参数设置，这里我直接给个直通车http://toutiao.com/item/6434406672000614913/可以看下参数设置方法。
接下来就是接线了，这次接线相对于之前的会有点多，但是熟悉了也相对简单，我这边分享一下接线口诀：
接线断电先检查，第一先接零和火，接完零火找输入，按钮公共端相连，最后接到COM端，然后对照I/O表，输入基本就完成，然后接着输出端，输出要电先接24V，24V直接插COM端，对照I/O输出点，一个对照一个插，线圈另端再短接，最后接到24vCOM端！
好了基本之前的都可以参照这个口诀来排线，这个最后一个会有点复杂但是按照原理图也是不难的，最后不要忘记U.V.W三相输出给到电机就好了~
下次有空我会拍个接线的视频给大家看下。
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