1.中断程序TRAP

中断程序拥有更高优先级，当中断触发条件满足时，程序指针即从当前运行处跳转至中断服务程序，中断服务程序运行结束后方才继续执行中断跳转前的指令。

2.中断数据intnum

中断数据用于将中断触发条件与中断服务程序相关联的中间数据

必须为全局变量，且存储类型为变量

IDelete intno1; ！删除中断数据的连接，删除后中断数据可以与任意中断服务程序进行连接

CONNECT intno1 WITH tRoutine1; ！将中断数据与中断例行程序进行连接，

ISignaldi\Single,di1,1,intno1；

！通过数字输入信号的上升沿去触发中断数据，以此去执行与中断数据相关联的中断服务程序，可选参数\Single和\SingleSafe允许中断只能触发一次

（1）检测按钮次数，并根据次数进行不同频率的闪烁

（2）双输送链双工位搬运工作站

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