中断程序拥有更高优先级,当中断触发条件满足时,程序指针即从当前运行处跳转至中断服务程序,中断服务程序运行结束后方才继续执行中断跳转前的指令。
中断数据用于将中断触发条件与中断服务程序相关联的中间数据
必须为全局变量,且存储类型为变量
IDelete intno1; !删除中断数据的连接,删除后中断数据可以与任意中断服务程序进行连接
CONNECT intno1 WITH tRoutine1; !将中断数据与中断例行程序进行连接,
ISignaldi\Single,di1,1,intno1;
!通过数字输入信号的上升沿去触发中断数据,以此去执行与中断数据相关联的中断服务程序,可选参数\Single和\SingleSafe允许中断只能触发一次
(1)检测按钮次数,并根据次数进行不同频率的闪烁
(2)双输送链双工位搬运工作站
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