共济失调是指运动时动作笨拙而不协调。临床上常见的共济失调，是小脑性共济失调，其次为感觉性共济失调、前庭性和额叶性共济失调。小脑性共济失调，表现为站立不稳，走路时步基加宽，左右摇摆，不能沿直线前行，蹒跚而行，又称醉汉步态，常见于小脑血管病变、遗传变性疾病、小脑占位性病变等。感觉性共济失调，出现站立不稳，行走时有踩棉花样感觉，视觉辅助可使症状减轻，多见于脊髓型遗传性共济失调，亚急性联合变性等。前庭性共济失调，多表现为卧位症状减轻，活动后症状加重，常有眩晕、呕吐等，多见于链霉素中毒。额叶性共济失调，表现为步态不稳，体征性平衡障碍，常伴有强握、摸索等表现，多由于额叶损害引起。
患有小脑共济失调，最典型的症状就是躯干出现平衡障碍，患者在初期走路就像是喝醉酒的样子，还伴有眩晕的感觉；还会出现动作反应不灵活，不能拿重物的情况。
小脑共济失调早期表现可通过日常生活动作来观察，如穿衣、系扣、端水、书写、进食、言语、步态等。行走不稳，步态蹒跚，动作不灵活，行走时两腿分得很宽；成年发病者步行时不能直线。忽左忽右呈曲线前进，表现为剪刀步伐，呈“Z”形前进偏斜，并努力用双上肢协助维持身体的平稳。小脑性共济失调的主要临床表现是躯体的平衡障碍，会产生姿势和步态的异常。病人在站立时会出现不稳，行走时步态蹒跚，两腿分开，呈一种共济失调步态。坐位时患者将双手双腿呈外展位分开，以保持身体的平衡。行走时，病人有倾倒的感觉，还会出现随意运动的协调障碍，在做精细活动时，会出现接近目标时辨距不良，书写时会出现字迹越来越大的情况。小脑性共济失调还可以出现言语的障碍，表现为一种吟诗样语言，发音不清。还会出现眼球的运动障碍，表现为有眼震，查体时还可以发现肌张力的减低，腱反射减弱。当病人两腿自然下垂时，叩击股四头肌肌腱会出现小腿的不停的摆动，称为钟摆样腱反射。
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