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行业研报
全球新一轮科技革命和产业变革的加速演进，大数据、云计算，5G等新一代信息技术的日新月异，以及2020年疫情的冲击，使得人们对无接触的生产生活方式提出了更多的需求。
这些因素正驱动着全球汽车产业向电动化、智能化，网联化方向转型升级。自动驾驶是汽车发展的必然趋势。
发展自动驾驶，有助于为社会提供一种全新的服务模式和生活方式，给人们带来极大的体验感；同时有助于带动车企、雷达传感器、摄像头、交通运输等相关领域的快速发展；此外，对自动驾驶技术的掌握，有助于成为新一轮科技革命和产业变革的引领者。
目前，全球自动驾驶产业进入发展的快车道，技术创新日益活跃，产业规模不断壮大，商用探索迈入新阶段。
今天，我们主要就我国的自动驾驶技术进行分析。
自动驾驶等级划分
2020年3月，工信部发布了《<汽车驾驶自动化分级>推荐性国家标准报批公示》，将汽车自动化驾驶分为6个等级。
从上面的表格可以看到，自动驾驶等级划分的依据是：驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制等。
从0级自动驾驶等级从到5级，驾驶员逐渐从驾驶任务中解放出来，驾驶运行不再受到任何限制，并且驾驶系统能够自动化识别各种状况，很好地避免了各种意外事故的发生。
可以看到自动驾驶是在驾驶辅助的基础上不断优化、升级的。驾驶辅助有很多功能，其中有代表性的比如自适应定速巡航（ACC），用于定速跟车前进、车道保持，将这两者相结合就是现在的堵车驾驶辅助功能，在堵车环境中能够控制车辆的速度和方向。
自动驾驶在涵盖了驾驶辅助所有功能的基础上，允许驾驶员将注意力从平时的驾驶中分散出来做其他的事情，但是驾驶员仍然需要坐在车里。
目前业界比较火的特斯拉，是“自动驾驶”吗？
按照这个等级标准，它的自动车道保持、自动车道变更、自动泊车，都还处于人工监控阶段，所以还不算真正的自动驾驶，只能说是驾驶辅助系统。
我国自动驾驶发展现状
1.政策
①国家政策
为了促进汽车行业的快速发展，同时也为了我国碳中和目标的早日实现，从2016年的初始阶段到2020年的规模应用阶段，国家也一直在出台各项政策使汽车行业朝着智能化、互联化方向发展，实现从人驾驶到车驾驶的过渡。
②地方政策
截止2019年底，北京、上海、浙江等省市先后发布了地方性自动驾驶汽车支持性政策和实施方案，从自动驾驶路测、产业基础以及网络建设等方面支持自动驾驶的发展。
截止2020年底，江苏、广东、浙江、湖南，河南和海南6个省发布了省级自动驾驶测试政策。
2. 市场
①路测牌照数量
截至2020年12月底，全国自动驾驶路测牌照数量如上，其中以北上广等城市为主，获得牌照的主要为科技公司和中国汽车整车厂。
通过路测能够反映企业自动驾驶技术的水平，在测试过程中获得大量数据可以反哺技术，加速自动驾驶技术的发展，同时帮助自动驾驶车辆逐步从测试走上试运营以及商业落地应用。
②公司所处级别
2018年，大部分汽车企业处于第二级别，也就是车辆实现部分自动化，与驾驶员合作对车辆进行控制的阶段。
2019年，量产的汽车中配备自动驾驶辅助功能的等级通常在L2至L2.5级别。
2020年后，车企计划开启L4级别的自动驾驶。
未来，随着研发力度的加大，以及科技的进步，无人驾驶步伐会逐渐加快。
我国自动驾驶驱动因素
1. 政策驱动
为了实现我国的可持续发展以及双碳目标，在汽车行业的发展方面国家一直在出台政策，并且不断测试、示范、规模应用，从无到有地支持汽车快速发展，为无人驾驶的实现提供了坚实的后盾。
2. 技术支持
近年来，大数据、云计算、5G技术，人工智能的兴起，以及算法、系统的优化、完善，为传感器、摄像头的升级、融合提供了基础，为汽车自动驾驶提供了强大的动力。
3. 企业支持
互联网公司积极布局自动驾驶：
阿里凭借其系统硬件优势，打造了无人配送车；腾讯积极在无人驾驶路测方面下功夫；百度以系统和平台为落脚点，致力于成为自动驾驶综合方案提供商；华为以云服务、智能互联、车联网三驾马车开始了自动驾驶领域的探索。他们在各自领域的探索，都为自动驾驶做出了贡献。
同时，传统车企依据其成熟的供应链、生产线，销售线，进行数字化转型，开始探索自动驾驶领域。比如长安汽车，吉利汽车等。
自动驾驶的应用场景
1.无人配送
疫情期间，无人配送机器人在消毒巡查、物流配送方面起到了关键的作用。
比如西安航天基地的京东无人配送车，通过遥控控制，将衣物、菜、生活用品等送给需要的人，实现了全程无人员接触，极大程度上减少了病毒的传播，为我国疫情防控做出了很大的贡献。
未来，随着人们研究的进一步深入，在各个场合我们都将看到无人机器人，极大地便利了人们的生活。
2.无人驾驶出租车
目前，无人驾驶出租车在部分城市已经完成试运营，进入了正式的运营。
百度、文远知行，小马智行等积极展开无人驾驶出租车的试运营。2021年5月2日，百度无人驾驶出租车Apollo Robotaxi在北京首钢公园启动并运营。用户可以通过应用程序寻找附近的Robotaxi，然后通过扫描二维码和健康码验证身份即可使用。
3.无人驾驶货车
庞大的物流需求带动了货运需求，从而出现了无人驾驶货车，货运市场成为无人驾驶最早落地的场景之一。
早在2018年双十一期间，由飞步科技自主研发的无人驾驶货车，在浙江地区上线，展开真实环境下的日常运营，成为行业内率先在真实环境下成功落地无人驾驶货运物流的商用公司。
目前，我国区域货运物流已实现商业化落地，城配物流和终端配送处于测试阶段。
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