10月29日，乌克兰军方利用至少7艘无人艇和若干无人机组成的无人集群成功袭击了位于克里米亚塞瓦斯托波尔港内的俄罗斯海军黑海舰队，成功击中旗舰马卡洛夫海军上将号巡防舰等舰只。
攻击行动发生在早上，俄罗斯军方上午发布的公告称其“成功”挫败了一次无人机袭击行动，击落若干乌克兰无人机。但随后在社交媒体上出现大量黑海舰队燃起黑烟的图像。
马卡洛夫海军上将号是俄罗斯海军一艘格里戈洛维奇海军上将级巡防舰，隶属于驻扎在塞瓦斯托波尔的黑海舰队。它于2012年2月在扬塔尔造船厂开始建造，并于2017年12月25日正式服役。自2022年乌克兰成功击沉黑海舰队旗舰莫斯科号巡洋舰后，该舰成为黑海舰队旗舰。
该舰技术数据如下：舰级格里戈洛维奇海军上将级巡防舰
排水量 标准：3620公吨 \ 满载：4035公吨
全长124.8米（409英尺）
全宽15.2米（50英尺）
吃水 4.2米（14英尺）
动力来源
2轴全燃联合动力推进系统；
2台DS-71 8450马力（6300千瓦）燃气涡轮发动机；
2台DT-59 22000马力（16000千瓦）燃气涡轮发动机；
总计60900马力（45400千瓦）
速度30节（55.56km/h）
续航距离 14海里（26公里/小时；16英里/小时）时4850海里（8980公里；5580英里）
耐力 30日
乘员 200
传感与处理系统
空中搜索雷达：Fregat M2M；
水面搜索雷达：3Ts-25 Garpun-B，MR-212/201-1，Nucleus-2 6000A；
火控雷达：JSC 5P-10 Puma FCS，3R14N-11356 FCS，MR-90 Orekh SAM FCS。
电子战&诱饵
电子战套件：TK-25-5；
干扰弹发射器：4 × KT-216。
武器装备
1门100mm A-190舰炮；
8单元（2×4）UKSK舰载垂直发射系统，可发射3M-54、SS-N-26球果导弹、锆石导弹反舰／巡航导弹；
24（2×12）单元9K37导弹垂直发射系统，可发射9M317M地对空导弹；
2个AK-630近迫武器系统；
8个9K38针式防空飞弹或9K333柳树便携式防空飞弹；
2个双联装533mm鱼雷发射管；
1个RBU-6000反潜火箭发射器。
舰载机1台卡-27直升机
飞行设施 1个直升机停机坪和机库
29日下午，乌克兰公布了这次远程奔袭打击行动中无人艇上拍摄的视频资料，视频中清晰显示出马卡洛夫海军上将号的红外影像，镜头由远及近，直至击中目标。
在另外一组可见光拍摄的视频中，来袭无人艇遭到猛烈的炮火抵抗，并有直升机在空中监视。
视频显示，在距目标舰3km左右开始，陆续遭到可能是AK630密集阵近防炮的持续打击，但都没有命中，最近的弹着点已经非常接近艇身。随后，视频记录到一次大口径炮弹落水，可能来自100mm的A-190舰炮，该炮为著名的AK100舰炮的后续型号，号称精度高可靠性好，射速超过每分钟80发，且具有防空能力。
事实上，2022年9月，在克里米亚塞瓦斯托波尔港就有失控搁浅在岸边的乌克兰无人艇被俄罗斯军方发现。该艇为半潜设计，具有低雷达反射截面、吃水浅等特征，采用喷水推进器。艇体中间顶部安装有光电转塔，艇体后段安装有SpaceX公司的Starlink卫星天线，用于接收通信与数据讯号；另外在艇艏还有1组较小的传感器，可能是触发引信。
在9月的事件中，俄军专家已经意识到这是一型自杀式攻击无人艇，但考虑到安全性，并未对该艇进行拆解分析，而是直接在岸边进行引爆。随后，黑海舰队将部署在该港口的所有基洛级潜艇全部撤回俄罗斯，但出于面子考虑并未改变水木舰艇的部署。
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