一、沾粘劲：
这种劲道就是无论何时，都可以不丢，及阴阳相生。沾粘即粘贴之意，把敌粘住之劲。敌进我退，敌退我进，敌浮我随，敌沉我松。
初练推手时，手臂知觉不灵，犹如木棍，日久感觉渐趋灵敏，由手臂而肩而胸而背，乃至周身皮肤，逐渐生有感觉。有感觉始可沾粘。有沾粘，始可将敌吸住。沾粘劲为入门初步，此劲不通，难以深入其它之内劲。
二、听劲：
所谓听，并非用耳，而以皮肤之触觉去感知敌劲。故必先掌握沾粘劲将敌紧紧吸住。只有学会了沾粘，才能练好听劲，这样才能克敌制胜。
听劲之关键在于松腰腿，敛气凝神，做到松、柔、沉、静、稳，否则无从准确听敌之劲。
三、化劲：
化劲中须含沾粘劲和掤劲，否则不能化。机枢在腰而不在手、肩，否则是谓硬拨，非真太极拳之化劲也。其要点全我顺人背，须有往复褶迭和进退转换，使敌无由知我劲路，从而达到使对方处于背势的境地。
劲不可化尽，化尽则我之沾粘劲易断，而去势随之远矣。又不可过早或过迟，太早未到，无有所化;过迟则敌劲已着，化之无益。运用化劲最恰当的时机是敌劲将出而未全出、将至而未全至之际。化之得势，发之才有效。
四、发劲：
为太极技击中攻敌之内劲。习发劲之初，当先知劲路。发劲须制敌之“根”。人之全身，足为根，身为枝，头为叶;人之上身，肩为根，肘为枝，手为叶;人之下身，腿为根，膝为枝，足为叶。拿人发人，先制其根，是取胜的关键。
能明此旨，方可发人。发劲必须达到三要点。1.机势2.方向3.时间。三者不可缺一，机势，即己势顺敌势背，在对方重心偏离之际。方向，或上或下，或左或右，或正或隅，均须随敌之背而发之。
时间，即在敌旧劲已完，新劲未生之时，为最确当。三者俱全，则发人甚易。犹如弹丸脱手，无往不利。
发劲时己身应尾闾中正，坐腰松胯，虚领顶劲，沉肩垂肘，气贴脊背，而贯之于肢体，目注对方，勿存疑虑之心，意欲发之于远。此方得太极发劲之妙谛。
五、提劲：
提即上提拔高之劲，用沾粘劲拔敌之根，使其重心倾斜。斜。提的方法全在腰腿，非用手提，手提则重而笨，易被人发觉。
提时桩步须稳，丹田气松，虚领顶劲，敛气凝神，用腰腿劲向上沾提，方向、距离、身法、步法，处处与对方凑合，方能奏效。
六、掤劲：
掤劲在推手中甚为重要，运用时前臂与胸部须保持一定距离，功夫越深，距离越小。
无论左旋右转，前进后退，此劲均不可丢。运用腰腿劲，配合引劲、化劲，前臂旋转滚动，使敌力转向斜方而不能攻入。
七、捋劲：
是在掤劲基础上将敌劲后引，使敌重心偏离，仆向我身之后方。
劲源主要在于腰胯的拧坐，带动两肩下沉，扣劲转体，催动两臂向后方引带。捋中有提，捋中有沉，转动腰部，顺应敌劲方向，方能得心应手。不能捋，即不能使对方前俯，更不能移动其重心。重心不动，取胜难矣。
八、挤劲：
以前臂挤击人身，其劲力产生于腰腿。挤时，后腿有蹬劲，前腿有弓劲，腰有挺劲、长劲。由此催动两臂向前产生推压之劲。
九、按劲：
按以单手或双手按击人身或连臂带人按发。按以顺步为得势，须坐腰松胯，虚领顶劲，沉肩垂肘，上身勿前俯，俯则重心向前，易被化引。按发中分有长劲、截劲、沉劲等，可随机而施。
十、采劲：
即以手执人手腕或肘部，往下沉采。其劲力主要来源于腰的拧劲，胯的坐劲、裹劲，腿的剪劲，脚掌的抓劲。运用这些劲力催动两肩，带动两臂随转体向下沉采。
十一、捩劲：
捩劲主要是一个横向的劲力。不管是左捩或右捩，全靠腰胯的拧坐劲、塌劲，两脚的扣劲，带动两臂向左右横捩。
十二、肘劲：
劲：此乃钻心之劲，应与膝相合，用腰腿劲加以意气，己身正直，虚领顶劲，含胸拔背，松肩沉肘，尾闾收住，后脚有前蹬劲，前腿有弓劲，眼神注视对方。
十三、靠劲：
一般指以肩靠击人之胸部。一旦靠贴住对方，即用抖劲发放。
靠时己身中正，肩与胯合，不可以肩硬撞敌身。其劲力主要有后腿的蹬劲，腰的挺劲，催动背、肩靠击对方。靠击时要求身体发出快速突然的抖劲。
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