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1 地面无人系统编组作战指挥与操控智能化发展现状
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摘要:介绍了国内外地面无人系统编组作战的指挥与控制的发展概况,总结分析了地面无人系统编组作战指挥与控制智能化的顶层设计、产品和技术发展规律与趋势,重点是单平台智能化等级不断提高和集群智能化发展两个方向,进一步分析了体系结构与互操作性、智能感知决策、协同任务处理、平行指挥与控制等8个方面的关键技术,提出了研制编组作战的智能指挥与控制系统是地面无人系统发展面临的一项重要任务。
1 地面无人系统编组作战指挥与操控智能化发展现状
1.1 美军发展现状
图1 无人系统发展路线图
Fig.1 Development roadmap of unmanned system command and control technologies
1.2 俄罗斯等其他国家发展现状
1.3国内发展现状
2 发展规律与趋势分析
图2 地面无人编组作战系统指挥与控制智能化发展趋势
Fig.2 Development trend of intelligent command and control of ground unmanned formation operational systems
3 地面无人系统编组作战的指挥与控制关键技术分析
3.1体系结构与互操作性技术
图3 无人系统指挥控制系统体系结构
Fig.3 Architecture of command and control system for Unmanned Systems
图4 典型的无人系统指挥控制系统软件架构
Fig.4 Typical software architecture of command and control system for unmanned systems
3.3智能感知决策技术
图5 集中/分布混合式智能辅助决策系统控制结构
Fig.5 Control structure of centralized/distributed hybrid intelligent assistant decision systems
3.4人机智能融合技术
图6 多通道人机交互信息融合处理框架
Fig.6 A multichannel human-machine interaction information fusion processing framework
3.5协同任务处理技术
图7 无人编组作战系统多OODA循环的协同任务处理示意图
Fig.7 Schematic diagram of cooperative task processing for multipl ecycles of unmanned formation combat systems
3.6平行指挥与控制技术
图8无人编组作战系统的平行指挥与控制原理图
Fig.8 Parallel commandand control schematic diagram of unmanned for mation combat systems
3.7 图像传输时延控制技术
图9远程操控延时模型
Fig.9 Delaymodelofremoteoperationcontrol
3.8 抗干扰通信技术
4 结论
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