共轴双桨直升机、并列式双桨直升机和尾桨直升机

共轴双桨直升机是一种旋翼和尾桨在同一轴线上旋转的直升机，其特点是结构简单，可靠性高，操纵性好，具有较高的空中机动性能。共轴双桨直升机的两个旋翼通过一组传动装置连接在一起，可以实现旋翼的同步转动，从而避免了尾桨和旋翼之间的干扰问题，使得机身更加稳定。由于采用了双桨旋翼，其产生的升力比单桨旋翼更为均匀，同时也能够更好地抵消旋转力矩。因此，共轴双桨直升机是一种非常稳定、安全的直升机类型。

并列式双桨直升机是一种旋翼和尾桨在机身两侧平行旋转的直升机，其特点是具有较好的操纵性和稳定性，适合进行各种任务。并列式双桨直升机的两个旋翼之间采用桁架进行连接，可以实现旋翼的同步转动，减少了旋转力矩的影响。与共轴双桨直升机相比，它的机身更加狭窄，因此可以在狭小的空间内进行操作。

尾桨直升机是一种旋翼和尾桨分别位于机身前后两端的直升机，其特点是机身较短，适合在狭小的场地起降，同时具有较好的机动性能。尾桨直升机的旋翼和尾桨相互独立，通过复杂的传动装置进行连接。尾桨的作用是抵消旋转力矩，同时还能够控制机身的姿态。由于尾桨的存在，尾桨直升机的机身可以比共轴双桨直升机和并列式双桨直升机更短，从而使得机身更加灵活。

总的来说，这三种直升机类型各有特点，适用于不同的应用场景。共轴双桨直升机适合进行稳定性要求较高的任务，如救援、运输等；并列式双桨直升机适合进行灵活性要求较高的任务，如搜索、勘测等；尾桨直升机适合在狭小的空间内进行操作，如城市中心的空中救援、建筑物周围的施工作业等。在选择直升机时，需要根据具体的任务需求和实际情况来进行选择。

除了上述三种常见的直升机类型，还有其他一些特殊的直升机类型，如倾转旋翼直升机、复合式直升机等，它们也具有不同的特点和优势，可以根据具体的应用需求进行选择。