美国在1921年就进行了世界上第一次空中加油，不过这种加油方式有点奇葩。是一个背着油桶的人。从一架飞机爬到另一架飞机并将油桶中的油倒入油箱与其说是一种战术动作，不如说是一种杂技表演。二战后，特种油轮开始面世。目前，世界上已有20多个国家拥有油轮。但掌握这项技术并能建造油轮的国家是安理会五个常任理事国。目前的空中加油方式一般有两种：硬式和软式。软型是从罐车上抛出的。一根管子出来了。这个管子，头上有一个锥套，相当于一个速度降落伞，可以让管子尽可能保持稳定。
接着，后面要加油的飞机飞了过来，把自己的加油管插进去，开始加油。
但是油管要塞进去就没那么容易了。这种软加油，加油口一般在机头旁边。在飞机机头的这一部分，气流会被压缩，然后产生一个弓形波。这个船头波会推开任何靠近它的东西，比如加油的锥套。当飞机要接近锥套时，锥套会被船首波推开。因此，加油机需要以合适的角度和速度接近加油锥。一不小心，就会搅动锥子，让它这样乱动。不仅无法加油，甚至可能撞到自己。对接成功后，此时两架飞机的速度和位置必须保持不变。一不小心，就算飞行员打个喷嚏，也可能把油管弄断。这不是危言耸听。
空中加油时，东西太多容易把油管弄断。
燃油管上方经常有一架战斗机，他用锥套降落。也就是说，软管加油对受油机的飞行技术要求很高。给软管加油，因为这根管子不能做得很粗。因此，加油速度相对较慢，这意味着飞行员需要长时间保持高度紧张。还有硬式加油系统，硬式加油系统，加油管是一根杆子，一般在加油机屁股后面的位置，可以调节角度。加油时，接收器只需要飞到加油机的下方和后方，保持速度和姿态，加油机上的加油机就会控制杆到油箱。所以接收飞机飞行员的压力会小一些，而且因为管子比较硬，所以可以做的稍微粗一些。
因此，供油速度相对较高。
不过由于这套系统比较大，一般一艘空中加油机上只能装一套。这意味着一次只能为一架飞机加油，不像软管加油，一次可以为2架甚至3架飞机加油。另外，如果采用刚性加油系统，加油机上的加油口一定是在后面的，这样直升机就没有办法了，因为它上面有旋翼，不能张嘴。如果你想给直升机加油，你必须使用软管。未来加油机的布局一般是中间一个硬加油系统，两侧各一个软加油舱。目前我国现役的加油机还是软管的，但是他一直在研究这个硬式加油系统，迟早会有一个，那你觉得我们的加油机会是哪一个呢？在将来？
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