功夫是练出来的，不管练的目标是技击还是健身，不下功夫练习，就什么都没有。练是最基本的，只有练才能练一日有一日之功效，“日积月累，水到渠成”。
所谓“拳打千遍，其理自见”，“拳打万遍，活灵活现”，突出的就是一个“练”字。
纵观古今有成就的太极人物，无一不是“晨昏无间，寒暑不易”，经过长期刻苦地练习，才达到常人未及的境界。但要学好太极拳，只讲“练”是不够的。
太极拳素被称为哲拳、智拳，它体用兼备、技法内敛、形不外露，其玄机难以言明。太极拳“非若欧西之田径赛等技，一说即明，略示便会，无精深玄妙之研究也”。
因此，太极拳不仅要练，而且要“悟”，不“悟”则难得其功、难有其神、难知其精深玄妙。正如王宗岳在《太极拳论》中所要求，“默识揣摩，渐至从心所欲”。
练太极拳要重“悟”，要边学边“悟”，边练边“悟”。试回想，初学太极拳之时，老师一式一式地教授，反复讲动作轨迹、身形要求，反复交待要放松。
我们则“悉心静心，默记揣摩”，边模拟动作，边体会身形要求，思付怎么做才能放松，这就是边练边“悟”，练“悟”结合。
再如我们学习推手时，老师讲解示范完动作，我们试着搭手去推，腰胯却难以配合，手脚不听使唤。
这时我们就要先刻苦练习，按要求把圈画好，把基本姿式练好；而后再找掤、捋、挤、按，採、挒、肘、靠劲法；再至熟练，则应体悟“舍己从人”。
伴随着推手练习的过程，我们一直在“悟”：
一是悟“正”，既体会在身体受到外力作用时，如何才能做到中正安舒，不偏不倚；
二是悟“连”，即如何才能做到动作连贯自然，无断续无凹凸；
三是悟“匀”，就是体会怎样才能用劲均匀圆满，不丢不顶；
四是悟“松沉”，即在粘化的过程中体悟松沉自如，努力做到“舍己从人”。
至于心神意气如何才能“舍己从人”？其玄机言传不易，唯练是从，唯悟是从。
必须明确，“悟”是在反复刻苦练习的基础上去“悟”，离开刻苦练习，只“悟”不练，“悟”得再明白也没用。更何况太极拳如果练不到那个层次，所谓“悟”，就只能在低层次上徘徊。
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